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在如图所示的铰链四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm，LBC=40mm，LCD=50mm，LAD=25mm，试问： （1）机构有无曲柄？如有请指明哪个构件？此时得到什么机构？（说明理由） （2）当分别取构件AB、AD、CD为机架时，各将得到什么机构？（说明理由）
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