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在如图所示的铰链四杆机构中,已知各构件长度LAB=55mm,LBC=40mm,LCD=50mm,LAD=25mm,试问: (1)机构有无曲柄?如有请指明哪个构件?此时得到什么机构?(说明理由) (2)当分别取构件AB、AD、CD为机架时,各将得到什么机构?(说明理由)
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