江苏开放大学机电一体化技术专论文基于机电一体化的汽车随车起重机设计

目    录

第一章 概述……………………………………………………………………………1

1.1随车起重机的概念…………………………………………………………….1

1.2随车起重机行业发展形势分析……………………………………………1

1.3国内随车起重机行业发展的制约因素……………………………………2

1.4产品介绍……………………………………………………………………3

第二章 随车起重装置设计的可行性分析及方案确定……………………………….5

2.1可行性分析…………………………………………………………………….5

2.1.1技术可行性的分析………………………………………………….5

2.1.2经济可行性的分析………………………………………………….5

2.2随车起重装置方案确定……………………………………………….6

2.2.1起升机构…………………………………………………………….7

2.2.2回转机构……………………………………………………………8

2.2.3变幅机构……………………………………………………………9

第三章 起升机构的设计………………………………………………………………9

3.1起升机构的传动方案……………………………………………………………10

3.2.起升机构基本参数计算………………………………………………10

3.2.1起升速度……………………………………………………………10

3.3钢丝绳的设计…………………………………………………………………12

3.3.1钢丝绳结构形式的选择……………………………………………12

3.3.2钢丝绳直径的计算…………………………………………………13

3.3.3钢丝绳使用注意……………………………………………………13

3.4吊钩的设计…………………………………………………………………14

3.5.卷筒的种类的选择…………………………………………………………15

3.5.1卷筒的主要尺寸的确定……………………………………………15

3.6滑轮组的设计………………………………………………………………17

3.6.1滑轮组的种类选用……………………………………………………17

3.7减速器的设计…………………………………………18

3.7.1总传动比及其分配…………………………………………………18

3.7.2传动装置的运动参数计算…………………………………………18

3.7.3棘轮设计……………………………………………………………19

3.7.4轴的设计……………………………………………………………19

3.7.5.减速器附件的设计…………………………………………………19

第四章 变幅机构的设计………………………………………………………………20

4.1三铰点设计……………………………………………………………………20

4.2起重臂设计…………………………………………………………………21

4.2.1起重臂基本参数计算与选用………………………………………21

4.2.2起重臂的形状及主要计算参数……………………………………24

4.3变幅油缸的选用………………………………………24

4.3.1变幅油缸推力的计算………………………………………………24

4.3.2变幅油缸缸径的计算………………………………………………24

第五章 回转结构的设计…………………………………………………………………25

5.1回转支承的选用……………………………………………………………25

5.1.1简介…………………………………………………………………25

5.1.2载荷计算……………………………………………………………25

5.1.3阻力矩计算…………………………………………………………26

5.1.4校核…………………………………………………………………27

5.1.5回转减速机输出扭…………………………………………………27

5.2回转减速机的选用……………………………………………………28

5.3支腿反力计算…………………………………………………………33

参考文献…………………………………………………………………………………34

结论………………………………………………………………………………………35

第一章 概述

 

1.1随车起重机的概念

随车起重机是指安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称随车吊，属于物料搬运机械。

随车起重机是安装在普通载货汽车上的一种起重设备，主要由稳定支腿、回转基座、吊臂总成、吊钩等组成。随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运输。随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，在许多工况下都可代替中小型汽车起重机进行起重作业，深受广大用户的欢迎。

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