江苏开放大学
形成性考核作业
学 号:
姓 名:
课程代码: 110056
课程名称: 可编程序控制系统设计师实训（专）
评阅教师:
第 2 次任务
共 4 次任务
作业说明：
1.做作业之前首先在封面填上自己的学号和姓名，做完作业后请写上作业完成时间。
2.学习完实训项目三PLC系统的基本控制设计技术、实训项目四PLC系统的步进控制设计技术内容之后必须完成本次作业及实训任务，并请在规定时间内通过学习平台提交Word文档形式的电子作业，以及系统控制程序。本次作业占形成性考核总成绩的25%。
作业内容：
1．画出下列指令表对应的梯形图。（10分）
答：
2．写出下图所示梯形图对应的指令表。（10分）
答：
3．请按照梯形图编程的基本要求，对下列梯形图进行修改和优化。（10分）
（1）
（2）
（4）
（3）
答：（1）
（2）
（3）
（4）
4．选择性分支状态转移图如下图所示。请绘出状态梯形图。 （10分）
（1）
（2）
答：（1） 
（2） 
实训任务：运料小车装卸料控制设计（60分）
运料小车装卸料控制如下图所示，启动前，运料车处在原点位置，此时下限位开关LS1被压合，料斗门关闭，原点指示灯亮。当按下启动按钮SB1时，料斗门打开，给运料车装料，时间为10s，装运料结束，料斗门关闭，延时2s后运料车上升，直至压合上限位开关LS2后停止，延时2s后卸料，时间为12s，卸料结束，运料车复位并下降至原点，压合LS1后停止，然后开始下一个循环工作。
（1）I/O端口分配表
| 输 入 | 输 出 | ||||
| 输入继电器 | 输入元件 | 作用 | 输出继电器 | 输出元件 | 作用 |
| X0 | SB1 | 启动按钮 | Y0 | 原点指示灯 | |
| X3 | LS1 | 下限位 | Y1 | 上升 | |
| X4 | LS2 | 上限位 | Y2 | 下降 | |
| Y3 | 料斗门控制 | ||||
| Y4 | 卸料器 | ||||
任务要求：1．请设计运料车状态转移图；2．登录本课程交互式实训教学平台，完成运料车控制电路接线图；3．使用GX Developer编程软件完成运料车控制程序设计，并将控制程序文件夹压缩后与电子作业同时通过“江苏开放大学学习网”提交。
答：1、状态转移图
I/O端口分配表
| 输 入 | 输 出 | ||
| 输入继电器 | 作用 | 输出继电器 | 作用 |
| X0 | 启动按钮 | Y0 | 原点指示灯 |
| X3 | 下限位 | Y1 | 上升 |
| X4 | 上限位 | Y2 | 下降 |
| Y3 | 料斗门控制 | ||
| Y4 | 卸料器 | ||
2、运料车控制电路接线图
3、运料车控制程序设计
BBS论坛交流（独立在论坛计分）
可编程序控制系统开发设计交流（占形考5%）
说明：在可编程序控制系统开发设计的过程中，你认为比较关键的步骤是什么？通过阶段性的学习，谈谈你的体会和看法。本次论坛发帖占形成性考核总成绩的5%，请各位学员务必一定要发布主题帖，如果不发帖就没有成绩哦！
作业完成时间： 2020 年4月 6日
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评阅时间： 年 月 日
