作业说明：
1.做作业之前首先在封面填上自己的学号和姓名，做完作业后请写上作业完成时间。
2.学习完实训项目七PLC运动控制设计技术、实训项目八PLC与人机交互界面设计、实训项目九可编程序控制系统综合设计技术内容之后必须完成本次作业及实训任务，并请在规定时间内通过学习平台提交Word文档形式的电子作业，以及系统控制程序。本次形考作业占形成性考核总成绩的30%。
作业内容：
1．PLC运动控制系统的控制目标一般有哪些？（10分）
2．伺服机构是PLC运动控制系统的重要组成部分，在选择过程中应考虑哪些主要参数？（10分）
3．简述伺服电机的性能特点及应用。（10分）
4．简述人机界面的分类及特点。（10分）
5．触摸屏与PLC应用工程画面如下图所示，画面由启动和停止按钮、电动机运转状态指示、文本标签等元件组成。用GT-Designer2软件制作触摸屏与PLC应用工程画面，设计方法及步骤主要有哪些？（10分）
实训任务：大小铁球分类传送系统设计（50分）
大小铁球分类传送系统如图所示，CY1为电磁铁机械臂，它可以下降、上升、左行、右行、吸引和释放。机械臂左右移动用电动机M驱动、电磁铁上限位和下限位分别由行程开关SQ3和SQ2控制，左限位行程开关为SQ1。当机械臂下降未达低限，行程开关SQ2处于断开位置，吸引大球。当机械臂下降到达低位，SQ2常开闭合，吸引小球。
任务要求：1．请试绘制系统状态转移图；2．登录本课程交互式实训教学平台，完成大小铁球分类传送系统电路接线图；3．使用GX
Developer编程软件完成大小铁球分类传送系统程序设计，并将控制程序文件夹压缩后与电子作业同时通过“江苏开放大学学习网”提交。
作业完成时间： 年 月 日
