江苏开放大学
任务内容：
一、填空题
1、起停控制–触摸人机界面上的起动按钮，设备开始工作，机械手复位：手爪放松、手爪上升、手臂回缩、手臂左旋至左侧限位处停止；触摸停止按钮，系统完成当前工作循环后停止。
2、警示灯共有绿色和红色两种颜色。引出线共有5根，其中并在一起的两根粗线是电源线，红线接+24V、黑红双色线接GND；其余三根是信号控制线，棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线与棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信号线中的绿色线与棕色线接通，则绿灯闪烁。
3、本气动装置主要分为2个部分：一、气动执行元件部分为单出杆气缸。二、气动控制元件部分为单向电磁换向阀。配套磁性限位传感器使用。
4、组装分拣装置时需注意调整料槽与其对应的推料气缸的位置，使之为同一中性线。
5、安装电动机时需调整电动机的高度和垂直度，直至电动机与传送带同轴。
6、磁性限位开关安装时要注意：一、磁性开关连接线必须串联负载，以免开关烧坏。二、不要把磁性开关控制信号线和电力线平行并放在一起，以免干扰。三、安装时，不得让磁性开关承受大的冲击，磁性开关连接导线不要随气缸运动，以免应力损坏磁性开关。
7、物料分拣系统中用于落料口检测物料的传感器为光电传感器，用于检测金属的传感器为电感式传感器，用于检测不同颜色物料的传感器为光纤传感器。
8、气动回路手动调试中应将气源压力调整到0.4—0.5 MPa后，开启气动二联件上的阀门给设备供气
9、变频器调试时，若出现了电机反转情况应先关闭电源，再改变变频器三相输出电源相序U、V、W后重新调试。
10、触摸屏调试中应采用MT54-FX-M通讯线连接触摸屏与PLC，应采用MT5000-USB下载线连接触摸屏与计算机。
二、选择题
1、触摸屏对外5个通讯端口中的以太网接口Ethernet是用于：（ D ）
A．连接触摸屏和具有RS-232通讯端口的控制器
B．连接触摸屏和具有RS-422通讯端口的控制器
C．连接触摸屏和具有RS-485通讯端口的控制器
D．进行组态程序的下载、HMI的设置、组态的间接在线模拟
2、下列关于触摸屏创建新工程流程正确的是：（ A ）
A．启动EV5000组态软件→新建工程→选择通讯连接方式→选择触摸屏的型号→选择PLC型号→连接HMI与PLC →设置HMI0的属性
B．启动EV5000组态软件→新建工程→选择触摸屏的型号→选择PLC型号→选择通讯连接方式→连接HMI与PLC →设置HMI0的属性
C．启动EV5000组态软件→新建工程→选择通讯连接方式→连接HMI与PLC→选择触摸屏的型号→选择PLC型号→设置HMI0的属性
D．启动EV5000组态软件→新建工程→选择通讯连接方式→选择触摸屏的型号→选择PLC型号→设置HMI0的属性→连接HMI与PLC
3、物料分拣机构气路连接步骤正确的过程是：（ C ）
A．连接执行元件→整理、固定气管→连接气源→清理台面杂物，工具入箱
B．连接执行元件→连接气源→整理、固定气管→清理台面杂物，工具入箱
C．连接气源→连接执行元件→整理、固定气管→清理台面杂物，工具入箱
D．连接气源→整理、固定气管→连接执行元件→清理台面杂物，工具入箱
4、物料分拣机构机械装配过程中，其主要部件装配顺序正确的是：（ C ）
A．画线定位→安装电动机→组装搬运装置→组装传送装置→组装分拣装置→组装送料装置→安装触摸屏→清理台面
B．画线定位→组装传送装置→组装送料装置→组装分拣装置→安装电动机→组装搬运装置→安装触摸屏→清理台面
C．画线定位→组装传送装置→组装分拣装置→安装电动机→组装搬运装置→组装送料装置→安装触摸屏→清理台面
D．画线定位→组装传送装置→组装搬运装置→组装送料装置组装分拣装置→安装电动机→→安装触摸屏→清理台面
5、下列关于物料分拣机构调试流程正确的是：（ B ）
A．PLC静态调试→传感器调试→气路手动调试→变频器调试→触摸屏调试→联机调试
B．PLC静态调试→气路手动调试→传感器调试→变频器调试→触摸屏调试→联机调试
C．PLC静态调试→气路手动调试→变频器调试→传感器调试→触摸屏调试→联机调试
D．PLC静态调试→气路手动调试→传感器调试→触摸屏调试→变频器调试→联机调试
三、简答题
1、请写出物料分拣机构各传感器调试的方法。
2、请写出物料分拣机构气动回路手动调试的一般方法。
3、请写出触摸屏调试的一般方法。
作答结果：
1. 答：（1）出料口放置物料，调整、固定物料检测传感器。
（2）手动机械手，调整、固定各限位传感器。
（3）在落料口中先后放置三类物料，调整、固定金属传感器。
（4）在A点位置放置金属物料，调整、固定金属传感器。
（5）分别在B点和C点位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料，调整、固定光纤传感器。
（6）手动推料气缸，调整、固定磁性传感器。
2、答：（1）接通空气压缩机电源，起动空压机压缩空气，等待气源充足。
（2）将气源压力调整到0.4—0.5MPa后，开启气动二联件上的阀门给设备供气。为确保调试安全，施工人员需观察气路系统有无泄漏现象，若有，应立即解决。
（3）在正常工作压力下，对气动回路进行手动调试，直至机构动作完全正常为止。
（4）调整节流阀至合适开度，使各气缸的运动速度趋于合理。
1. 答：触摸屏调试。拉下设备断路器，关闭设备总电源。
2. 连接触摸屏与PLC。用MT54-FX-M通讯线连接接触摸屏与PLC。
3. 连接计算机与触摸屏。用MT5000-USB下载线连接计算机与触摸屏。
