一、单选题(共10道试题，共50分。)
下列不属于自动控制基本方式的是（ ）。
满分5 得分5
两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联方式连接，其等效传递函数为 ，则G(s)为（ ）
满分5 得分5
系统的开环传递函数
，则全根轨迹的分支数是（ ）。
满分5 得分5
4.
自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。
稳定性
动态特性
稳态特性
瞬态特性
满分5 得分5
5.
闭环控制系统中比较元件把（ ）进行比较，求出它们之间的偏差。
反馈量与给定量
扰动量与给定量
控制量与给定量
输入量与给定量
满分5 得分5
6.
关于控制系统的分类，下列不属于按照元件类型分类的选项是（ ）
温度控制系统
机械系统
电气系统
生物系统
满分5 得分5
7.
两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ，则G(s)为（ ）
G1(s)+G2(s)
G1(s)*G2(s)
G1(s)/G2(s)
以上皆不对
满分5 得分5
8.
关于控制系统的分类，下列不属于按照控制方式分类的选项是（ ）
位置控制系统
反馈控制系统
开环控制系统
复合控制系统
满分5 得分5
9.
自动控制系统的基本要求是（ ）
稳定性
速度性
准确性
以上皆不对
满分5 得分5
10.
在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的（ ）
正反馈
负反馈
微分负反馈
微分正反馈
满分5 得分5
二、判断题(共10道试题，共50分。)
11.
传递函数是经典控制理论的三大分析方法的基础。（）
满分5 得分5
12.
编写控制系统微分方程的第一部是确认系统的输入量和输出量。（）
满分5 得分5
13.
机械系统一般分为两大类，即直线运动系统和旋转运动系统。（）
满分5 得分5
14.
控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。（）
满分5 得分5
15.
开环控制系统结构往往比闭环控制系统更为复杂，但控制精度更高。（）
满分5 得分5
16.
汽车的定速巡航控制系统就是一个典型的负反馈闭环控制系统。（）
满分5 得分5
17.
通过拉式变换，我们可以从微分方程一种描述中得到一个只表达线形系统结构参数关系的函数。（）
满分5 得分5
18.
描述系统的输入、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达称为系统的数学模型。（ ）
满分5 得分5
19.
偏差量是由控制量和反馈量比较，由比较元件产生的。（）
满分5 得分5
20.
动态性能指标是指动态过程延续的时间、相应变化的快慢和形式。（）
满分5 得分5
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