一、单选题(共10道试题，共50分。)
采用负反馈形式连接后，则 （ ）
满分5 得分5
线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（ ）。
满分5 得分5
关于控制系统的分类，下列不属于按照控制方式分类的选项是（ ）
满分5 得分5
4.
两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联方式连接，其等效传递函数为 ，则G(s)为（ ）
G1(s)+G2(s)
G1(s)*G2(s)
G1(s)/G2(s)
以上皆不对
满分5 得分5
5.
控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（ ）。
开环控制系统
闭环控制系统
复合控制系统
反馈控制系统
满分5 得分5
6.
自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。
稳定性
动态特性
稳态特性
瞬态特性
满分5 得分5
7.
自动控制系统的基本要求是（ ）
稳定性
速度性
准确性
以上皆不对
满分5 得分5
8.
系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（ ）。
1
2
3
4
满分5 得分5
9.
闭环控制系统又称为（ ）
反馈系统
精准系统
复杂系统
以上皆不正确
满分5 得分5
10.
闭环控制系统是建立在（ ）基础上，按偏差进行控制的。
正反馈
负反馈
反馈
正负反馈
满分5 得分5
二、判断题(共10道试题，共50分。)
11.
系统结构图中并联连接的环节总传递函数等于各环节的传递函数的代数和（ ）
满分5 得分5
12.
开环控制系统结构往往比闭环控制系统更为复杂，但控制精度更高。（）
满分5 得分5
13.
线形系统的稳定性直接受到外界因素的影响，与自身结构关系不大。（）
满分5 得分5
14.
反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。（）
满分5 得分5
15.
开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输出端的反馈信号。（）
满分5 得分5
16.
偏差量是由控制量和反馈量比较，由比较元件产生的。（）
满分5 得分5
17.
在对系统结构图简化过程中，如果系统存在多个输入量，则可以将输入量代数和替换为系统总输入量再进行结构图化简。（）
满分5 得分5
18.
两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)。（）
满分5 得分5
19.
系统结构图中串联连接的环节总传递函数等于各环节的传递函数的代数和（ ）
满分5 得分5
20.
通过拉式变换，我们可以从微分方程一种描述中得到一个只表达线形系统结构参数关系的函数。（）
满分5 得分5
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