微信小程序一、单选题(共10道试题，共50分。)
线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（ ）。
满分5 得分5
闭环控制系统中比较元件把（ ）进行比较，求出它们之间的偏差。
满分5 得分5
系统的传递函数（ ）。
满分5 得分5
4.
控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（ ）。
开环控制系统
闭环控制系统
复合控制系统
反馈控制系统
满分5 得分5
5.
自动控制系统的基本要求是（ ）
稳定性
速度性
准确性
以上皆不对
满分5 得分5
6.
两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联方式连接，其等效传递函数为 ，则G(s)为（ ）
G1(s)+G2(s)
G1(s)*G2(s)
G1(s)/G2(s)
以上皆不对
满分5 得分5
7.
自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。
稳定性
动态特性
稳态特性
瞬态特性
满分5 得分5
8.
采用负反馈形式连接后，则 （ ）
一定能使闭环系统稳定
系统动态性能一定会提高
一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
满分5 得分5
9.
对于无超调量的系统，上升时间一般定义为响应曲线从稳态值的10%上升到（ ）所需的时间
70%
80%
90%
100%
满分5 得分5
10.
下列不属于自动控制基本方式的是（ ）。
开环控制
随动控制
复合控制
闭环控制
满分5 得分5
二、判断题(共10道试题，共50分。)
11.
闭环控制系统又称为反馈控制系统。（）
满分5 得分5
12.
两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)。（）
满分5 得分5
13.
机械系统一般分为两大类，即直线运动系统和旋转运动系统。（）
满分5 得分5
14.
惯性环节是最为常见的一阶系统，其输出立即出现与输入之后，期间无滞后。（）
满分5 得分5
15.
控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。（）
满分5 得分5
16.
放大环节是以一定比例复现输入量，其输出毫无失真和时间之后现象。（）
满分5 得分5
17.
对于无超调量的系统，上升时间越短则意味着相应速度越快。（）
满分5 得分5
18.
特征方程的根反应了系统的基本运动特性，它是系统分析、设计的主要依据。（）
满分5 得分5
19.
两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)。（）
满分5 得分5
20.
描述系统的输入、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达称为系统的数学模型。（ ）
满分5 得分5
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