一、单选题(共10道试题,共50分。)
惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
满分5 得分5
在( )的情况下应尽量采用开环控制系统。
满分5 得分5
-
0<ζ<1
-
ζ>1
-
ζ=0
-
ζ<1
满分5 得分5
4.
最小相位系统的开环增益越大,其( )
振荡次数越多
稳定裕量越大
相位变化越小
稳态误差越小
满分5 得分5
5.
系统的其传递函数( )。
与输入信号有关
只取决于系统结构和元件的参数
闭环系统不稳定
系统的扰动量可以预计并能进行补偿
满分5 得分5
6.
线性定常二阶系统的闭环增益加大:( )
系统的快速性愈好
超调量愈大
峰值时间提前
对系统的动态性能没有影响
满分5 得分5
7.
适合应用传递函数描述的系统是:()
单输入,单输出的线性定常系统;
单输入,单输出的线性时变系统;
单输入,单输出的定常系统;
非线性系统
满分5 得分5
8.
关于系统传递函数,以下说法不正确的是( )
是在零初始条件下定义的;
只适合于描述线性定常系统;
与相应s平面零极点分布图等价;
与扰动作用下输出的幅值无关。
满分5 得分5
9.
对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )
充分条件
必要条件
充分必要条件
以上都不是
满分5 得分5
10.
积分环节的幅频特性,其幅值与频率成:( )
指数关系
正比关系
反比关系
不定关系
满分5 得分5
二、判断题(共10道试题,共50分。)
11.
如果系统在收到脉冲干扰后能迅速的恢复到原来的零初始状态,则符合系统稳定的定义。()
满分5 得分5
12.
闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。()
满分5 得分5
13.
并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之和。()
满分5 得分5
14.
一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。()
满分5 得分5
15.
系统的传递函数G(s)的全部极点位于s平面的左半部,没有零点落在s的右半平面的系统称为最小相位系统。()
满分5 得分5
16.
系统的稳定裕量用相位裕量和幅值裕量来表征。()
满分5 得分5
17.
将输出量引入到输入端,使输出量对控制作用产生直接的影响,则形成闭环控制系统。()
满分5 得分5
18.
对控制系统的基本要求是:准确性、稳定性、快速性,而快速性是对一个系统的最基本要求。()
满分5 得分5
19.
劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。()
满分5 得分5
20.
直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。( )
满分5 得分5
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