贵州电大5205494 02自动控制技术-0001答案

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一、单选题(共10道试题,共50分。)

1.

惯性环节和积分环节的频率特性在(    )上相等。

满分5    得分5

2.

在(  )的情况下应尽量采用开环控制系统。

满分5    得分5

3.

二阶系统的动态响应根据ζ的值不同而不同,当(     ),系统被称为无阻尼系统。
  • 0<ζ<1
  • ζ>1
  • ζ=0
  • ζ<1

满分5    得分5

4.

 

最小相位系统的开环增益越大,其(   )

 

振荡次数越多

稳定裕量越大

相位变化越小

稳态误差越小

满分5    得分5

 

5.

 

系统的其传递函数(    )。

 

与输入信号有关

只取决于系统结构和元件的参数

闭环系统不稳定

系统的扰动量可以预计并能进行补偿

满分5    得分5

 

6.

 

线性定常二阶系统的闭环增益加大:(   )

 

系统的快速性愈好

超调量愈大

峰值时间提前

对系统的动态性能没有影响

满分5    得分5

 

7.

 

适合应用传递函数描述的系统是:()

 

单输入,单输出的线性定常系统;

单输入,单输出的线性时变系统;

单输入,单输出的定常系统;

非线性系统

满分5    得分5

 

8.

 

关于系统传递函数,以下说法不正确的是(    )

 

是在零初始条件下定义的;

只适合于描述线性定常系统;

与相应s平面零极点分布图等价;

与扰动作用下输出的幅值无关。

满分5    得分5

 

9.

 

对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(    )

 

充分条件

必要条件

充分必要条件

以上都不是

满分5    得分5

 

10.

 

积分环节的幅频特性,其幅值与频率成:(    )

 

指数关系

正比关系

反比关系

不定关系

满分5    得分5

 

 

二、判断题(共10道试题,共50分。)

11.

 

如果系统在收到脉冲干扰后能迅速的恢复到原来的零初始状态,则符合系统稳定的定义。()

 

 

 

满分5    得分5

12.

 

闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。()

 

 

 

满分5    得分5

13.

 

并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之和。()

 

 

 

满分5    得分5

14.

 

一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。()

 

 

 

满分5    得分5

15.

 

系统的传递函数G(s)的全部极点位于s平面的左半部,没有零点落在s的右半平面的系统称为最小相位系统。()

 

 

 

满分5    得分5

16.

 

系统的稳定裕量用相位裕量和幅值裕量来表征。()

 

 

 

满分5    得分5

17.

 

将输出量引入到输入端,使输出量对控制作用产生直接的影响,则形成闭环控制系统。()

 

 

 

满分5    得分5

18.

 

对控制系统的基本要求是:准确性、稳定性、快速性,而快速性是对一个系统的最基本要求。()

 

 

 

满分5    得分5

19.

 

劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。()

 

 

 

满分5    得分5

20.

 

直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。( )

 

 

 

满分5    得分5

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