贵州电大5205494 02自动控制技术-0002答案

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一、单选题(共10道试题,共50分。)

1.

二阶系统的动态响应根据ζ的值不同而不同,当(     ),系统被称为无阻尼系统。
  • 0<ζ<1
  • ζ>1
  • ζ=0
  • ζ<1

满分5    得分5

2.

线性定常二阶系统的闭环增益加大:(   )

满分5    得分5

3.

在(  )的情况下应尽量采用开环控制系统。

满分5    得分5

4.

 

系统的其传递函数(    )。

 

与输入信号有关

只取决于系统结构和元件的参数

闭环系统不稳定

系统的扰动量可以预计并能进行补偿

满分5    得分5

 

5.

 

积分环节的幅频特性,其幅值与频率成:(    )

 

指数关系

正比关系

反比关系

不定关系

满分5    得分5

 

6.

 

关于系统传递函数,以下说法不正确的是(    )

 

是在零初始条件下定义的;

只适合于描述线性定常系统;

与相应s平面零极点分布图等价;

与扰动作用下输出的幅值无关。

满分5    得分5

 

7.

 

适合应用传递函数描述的系统是:()

 

单输入,单输出的线性定常系统;

单输入,单输出的线性时变系统;

单输入,单输出的定常系统;

非线性系统

满分5    得分5

 

8.

 

惯性环节和积分环节的频率特性在(    )上相等。

 

幅频特性的斜率

最小幅值

相位变化率

穿越频率

满分5    得分5

 

9.

 

最小相位系统的开环增益越大,其(   )

 

振荡次数越多

稳定裕量越大

相位变化越小

稳态误差越小

满分5    得分5

 

10.

 

对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(    )

 

充分条件

必要条件

充分必要条件

以上都不是

满分5    得分5

 

 

二、判断题(共10道试题,共50分。)

11.

 

系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。()

 

 

 

满分5    得分5

12.

 

积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。()

 

 

 

满分5    得分5

13.

 

传递函数分母多项式的根,称为系统的 极点。()

 

 

 

满分5    得分5

14.

 

系统稳定的充分与必要条件是:系统所有特征根都具有正的实部,即其特征方程的根都在S的右半平面。()

 

 

 

满分5    得分5

15.

 

在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为水温。()

 

 

 

满分5    得分5

16.

 

临界稳定状态在工程上认为其是不稳定的。()

 

 

 

满分5    得分5

17.

 

输出信号 是指被控对象中要求按一定规律变化的物理量,又称 被控量 ,它与输入量之间保持一定的函数关系。( )

 

 

 

满分5    得分5

18.

 

开环控制的特征是系统有反馈环节。()

 

 

 

满分5    得分5

19.

 

对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。()

 

 

 

满分5    得分5

20.

 

自动控制系统的数学模型就是指的传递函数。()

 

 

 

满分5    得分5

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