一、单选题(共10道试题，共50分。)
关于系统传递函数，以下说法不正确的是（ ）
满分5 得分5
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
满分5 得分5
系统的其传递函数（ ）。
满分5 得分5
4.
在（ ）的情况下应尽量采用开环控制系统。
系统的扰动量影响不大
系统的扰动量大且无法预计
闭环系统不稳定
系统的扰动量可以预计并能进行补偿
满分5 得分5
5.
积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：（ ）
指数关系
正比关系
反比关系
不定关系
满分5 得分5
6.
最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
振荡次数越多
稳定裕量越大
相位变化越小
稳态误差越小
满分5 得分5
7.
二阶系统的动态响应根据ζ的值不同而不同，当（ ），系统被称为无阻尼系统。
0<ζ<1
ζ>1
ζ＝0
ζ<1
满分5 得分5
8.
适合应用传递函数描述的系统是：（）
单输入，单输出的线性定常系统；
单输入，单输出的线性时变系统；
单输入，单输出的定常系统；
非线性系统
满分5 得分5
9.
线性定常二阶系统的闭环增益加大：（ ）
系统的快速性愈好
超调量愈大
峰值时间提前
对系统的动态性能没有影响
满分5 得分5
10.
对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ）
充分条件
必要条件
充分必要条件
以上都不是
满分5 得分5
二、判断题(共10道试题，共50分。)
11.
一阶系统可以实现对加速度输入函数的追踪。（）
满分5 得分5
12.
对控制系统的基本要求是：准确性、稳定性、快速性，而快速性是对一个系统的最基本要求。（）
满分5 得分5
13.
如果系统在收到脉冲干扰后能迅速的恢复到原来的零初始状态，则符合系统稳定的定义。（）
满分5 得分5
14.
自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。（）
满分5 得分5
15.
复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）
满分5 得分5
16.
开环控制的特征是系统有反馈环节。（）
满分5 得分5
17.
一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。（）
满分5 得分5
18.
线形系统的稳定性会受到外界输入的影响而随之变化。（）
满分5 得分5
19.
在系统结构图中引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上串联越过的方块图单元的倒数。（）
满分5 得分5
20.
我们可以通过分析脉冲响应的方式来了解系统的固有特性。（）
满分5 得分5
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