贵州电大5205494 02自动控制技术-0004答案

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一、单选题(共10道试题,共50分。)

1.

积分环节的幅频特性,其幅值与频率成:(    )

满分5    得分5

2.

最小相位系统的开环增益越大,其(   )

满分5    得分5

3.

线性定常二阶系统的闭环增益加大:(   )

满分5    得分5

4.

 

系统的其传递函数(    )。

 

与输入信号有关

只取决于系统结构和元件的参数

闭环系统不稳定

系统的扰动量可以预计并能进行补偿

满分5    得分5

 

5.

 

适合应用传递函数描述的系统是:()

 

单输入,单输出的线性定常系统;

单输入,单输出的线性时变系统;

单输入,单输出的定常系统;

非线性系统

满分5    得分5

 

6.

 

关于系统传递函数,以下说法不正确的是(    )

 

是在零初始条件下定义的;

只适合于描述线性定常系统;

与相应s平面零极点分布图等价;

与扰动作用下输出的幅值无关。

满分5    得分5

 

7.

 

对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(    )

 

充分条件

必要条件

充分必要条件

以上都不是

满分5    得分5

 

8.

 

在(  )的情况下应尽量采用开环控制系统。

 

系统的扰动量影响不大

系统的扰动量大且无法预计

闭环系统不稳定

系统的扰动量可以预计并能进行补偿

满分5    得分5

 

9.

二阶系统的动态响应根据ζ的值不同而不同,当(     ),系统被称为无阻尼系统。

0<ζ<1

ζ>1

ζ=0

ζ<1

满分5    得分5

 

10.

 

惯性环节和积分环节的频率特性在(    )上相等。

 

幅频特性的斜率

最小幅值

相位变化率

穿越频率

满分5    得分5

 

 

二、判断题(共10道试题,共50分。)

11.

 

系统的传递函数G(s)的全部极点位于s平面的左半部,没有零点落在s的右半平面的系统称为最小相位系统。()

 

 

 

满分5    得分5

12.

 

自动控制系统的数学模型就是指的传递函数。()

 

 

 

满分5    得分5

13.

 

将输出量引入到输入端,使输出量对控制作用产生直接的影响,则形成闭环控制系统。()

 

 

 

满分5    得分5

14.

 

对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。()

 

 

 

满分5    得分5

15.

 

一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。()

 

 

 

满分5    得分5

16.

 

传递函数分母多项式的根,称为系统的 极点。()

 

 

 

满分5    得分5

17.

 

我们可以通过分析脉冲响应的方式来了解系统的固有特性。()

 

 

 

满分5    得分5

18.

 

线形系统的稳定性会受到外界输入的影响而随之变化。()

 

 

 

满分5    得分5

19.

 

系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。()

 

 

 

满分5    得分5

20.

 

临界稳定状态在工程上认为其是不稳定的。()

 

 

 

满分5    得分5

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