一、单选题(共10道试题,共50分。)
适合应用传递函数描述的系统是:()
满分5 得分5
最小相位系统的开环增益越大,其( )
满分5 得分5
惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
满分5 得分5
4.
在( )的情况下应尽量采用开环控制系统。
系统的扰动量影响不大
系统的扰动量大且无法预计
闭环系统不稳定
系统的扰动量可以预计并能进行补偿
满分5 得分5
5.
二阶系统的动态响应根据ζ的值不同而不同,当( ),系统被称为无阻尼系统。
0<ζ<1
ζ>1
ζ=0
ζ<1
满分5 得分5
6.
关于系统传递函数,以下说法不正确的是( )
是在零初始条件下定义的;
只适合于描述线性定常系统;
与相应s平面零极点分布图等价;
与扰动作用下输出的幅值无关。
满分5 得分5
7.
对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )
充分条件
必要条件
充分必要条件
以上都不是
满分5 得分5
8.
系统的其传递函数( )。
与输入信号有关
只取决于系统结构和元件的参数
闭环系统不稳定
系统的扰动量可以预计并能进行补偿
满分5 得分5
9.
线性定常二阶系统的闭环增益加大:( )
系统的快速性愈好
超调量愈大
峰值时间提前
对系统的动态性能没有影响
满分5 得分5
10.
积分环节的幅频特性,其幅值与频率成:( )
指数关系
正比关系
反比关系
不定关系
满分5 得分5
二、判断题(共10道试题,共50分。)
11.
系统稳定的充分与必要条件是:系统所有特征根都具有正的实部,即其特征方程的根都在S的右半平面。()
满分5 得分5
12.
对控制系统的基本要求是:准确性、稳定性、快速性,而快速性是对一个系统的最基本要求。()
满分5 得分5
13.
输出信号 是指被控对象中要求按一定规律变化的物理量,又称 被控量 ,它与输入量之间保持一定的函数关系。( )
满分5 得分5
14.
系统的稳定裕量用相位裕量和幅值裕量来表征。()
满分5 得分5
15.
积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。()
满分5 得分5
16.
复合控制有两种基本形式:即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。()
满分5 得分5
17.
一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。()
满分5 得分5
18.
直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。( )
满分5 得分5
19.
一阶系统可以实现对加速度输入函数的追踪。()
满分5 得分5
20.
在系统结构图中引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上串联越过的方块图单元的倒数。()
满分5 得分5
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