一、单选题(共5道试题，共25分。)
在Bode图中反映系统动态特性的是（ ）。
满分5 得分5
利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）
满分5 得分5
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（ ）
满分5 得分5
4.
下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）
劳斯判据
赫尔维茨判据
奈奎斯特判据
根轨迹法
满分5 得分5
5.
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ ） 。
含两个理想微分环节
含两个积分环节
位置误差系数为0
速度误差系数为0
满分5 得分5
二、判断题(共15道试题，共75分。)
6.
对于线性定常负反馈控制系统，它的频率特性随输入信号变化而变化
满分5 得分5
7.
对于线性定常负反馈控制系统，它的稳态误差随输入信号变化而变化
满分5 得分5
8.
对于线性定常负反馈控制系统，它的稳定性随输入信号变化而变化。
满分5 得分5
9.
增加开环节点对提高系统稳定性没有任何作用。
满分5 得分5
10.
对于典型二阶系统，惯性时间常数T越大则系统的快速性越好。
满分5 得分5
11.
系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。
满分5 得分5
12.
最大超调量是单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性
满分5 得分5
13.
劳斯判据是根据系统闭环特征方程系数判别闭环系统稳定性的一种准则。
满分5 得分5
14.
最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
满分5 得分5
15.
对于线性定常负反馈控制系统，它的传递函数随输入信号变化而变化。
满分5 得分5
16.
经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。
满分5 得分5
17.
根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
满分5 得分5
18.
谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。
满分5 得分5
19.
家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于开环控制系统
满分5 得分5
20.
PID调节中的P指的是比例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。
满分5 得分5
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