一、单选题(共5道试题，共25分。)
利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）
满分5 得分5
幅值裕量Kg为以下哪种情况时系统是稳定的（ ）
满分5 得分5
下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）
满分5 得分5
4.
在Bode图中反映系统动态特性的是（ ）。
低频段
中频段
高频段
无法反映
满分5 得分5
5.
输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
幅频特性
相频特性
传递函数
频率响应函数
满分5 得分5
二、判断题(共15道试题，共75分。)
6.
对于典型二阶系统，惯性时间常数T越大则系统的快速性越好。
满分5 得分5
7.
开环控制系统精度高于闭环控制系统精度。
满分5 得分5
8.
PID调节中的P指的是比例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。
满分5 得分5
9.
若系统增加合适的开环零点可增加系统的稳定裕度。
满分5 得分5
10.
对于线性定常负反馈控制系统，它的稳态误差随输入信号变化而变化
满分5 得分5
11.
对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好
满分5 得分5
12.
根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
满分5 得分5
13.
通常在热力、液压和气动系统中存在着传递延迟。
满分5 得分5
14.
谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。
满分5 得分5
15.
增加开环节点对提高系统稳定性没有任何作用。
满分5 得分5
16.
对于线性定常负反馈控制系统，它的频率特性随输入信号变化而变化
满分5 得分5
17.
对于线性定常负反馈控制系统，它的传递函数随输入信号变化而变化。
满分5 得分5
18.
系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。
满分5 得分5
19.
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的稳态精度。
满分5 得分5
20.
奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则。
满分5 得分5
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