一、单选题(共5道试题，共25分。)
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ ） 。
满分5 得分5
输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
满分5 得分5
利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）
满分5 得分5
4.
幅值裕量Kg为以下哪种情况时系统是稳定的（ ）
Kg>1
Kg<0
Kg>0
0<Kg<1
满分5 得分5
5.
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（ ）
低频段
开环增益
高频段
中频段
满分5 得分5
二、判断题(共15道试题，共75分。)
6.
开环控制系统精度高于闭环控制系统精度。
满分5 得分5
7.
对于线性定常负反馈控制系统，它的稳定性随输入信号变化而变化。
满分5 得分5
8.
对于线性定常负反馈控制系统，它的频率特性随输入信号变化而变化
满分5 得分5
9.
经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。
满分5 得分5
10.
PID调节中的P指的是比例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。
满分5 得分5
11.
奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则。
满分5 得分5
12.
最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
满分5 得分5
13.
对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好
满分5 得分5
14.
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的稳态精度。
满分5 得分5
15.
根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
满分5 得分5
16.
谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。
满分5 得分5
17.
最大超调量是单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性
满分5 得分5
18.
对于典型二阶系统，惯性时间常数T越大则系统的快速性越好。
满分5 得分5
19.
劳斯判据是根据系统闭环特征方程系数判别闭环系统稳定性的一种准则。
满分5 得分5
20.
通常在热力、液压和气动系统中存在着传递延迟。
满分5 得分5
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