微信小程序一、单选题(共10道试题，共50分。)
串联校正中关于比例校正说法正确的是（ ）
满分5 得分5
PID控制的本质是（ ）
满分5 得分5
系统开环幅频关系曲线的中频段表征系统的（ ）
满分5 得分5
4.
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
提高上升时间和峰值时间
减少上升时间和峰值时间
提高上升时间和调整时间
减少上升时间和超调量
满分5 得分5
5.
串联滞后校正是利用（ ），使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。
校正装置本身的超前相角
校正装置本身的高频幅值衰减特性
校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减
校正装置富裕的稳态性能
满分5 得分5
6.
（ ）控制是使用最为广泛的控制调节方式。
PID
RLC
DCS
RCS
满分5 得分5
7.
希望特性的Bode图的幅频特性通常分为高、中、低三段，其中低频段反映了系统的（ ）。
稳态性能
动态性能
抗高频干扰能力
以上都不是
满分5 得分5
8.
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )
如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
满分5 得分5
9.
滞后校正适用于以下哪种情况（ ）。
系统响应速度要求不高，但抑制噪声要求高。
系统响应速度要求高，且抑制噪声要求高。
系统响应速度要求与抑制噪声要求都不高。
以上情况都不适合
满分5 得分5
10.
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 （ ）。
增加积分环节
提高系统的开环增益K
增加微分环节
引入扰动补偿
满分5 得分5
二、判断题(共10道试题，共50分。)
11.
当反馈回路处于高增益放大器状态时，反馈回路的性能主要由添加进来的反馈校正原件决定。
满分5 得分5
12.
系统开环幅频关系曲线的低频段表征系统的动态性能。
满分5 得分5
13.
增加系统的开环总增益，可以提高系统的响应速度，减少系统的稳态误差，同事也会提高系统的相对稳定裕度。
满分5 得分5
14.
常用的校正环节与原系统的连接结构有串联、反馈和复合三种。
满分5 得分5
15.
积分控制的积分作用的强弱对系统产生振荡之前无直接关系。
满分5 得分5
16.
在经典控制理论中，可采用劳斯判据、根轨迹法或 奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。
满分5 得分5
17.
在滞后校正中，滞后网络的主要作用是降低中高频段的开环增益，低频段不受影响。
满分5 得分5
18.
从原系统的某一环节引出反馈信号构成局部反馈回路，校正装置设置在反馈通道上称之为反馈校正。
满分5 得分5
19.
控制系统拥有较好的动态特性时的对应的阻尼比范围为0、27< <0、8
满分5 得分5
20.
滞后校正利用的是环节的高频段幅值衰减特性，代价是会产生一定的相角滞后。
满分5 得分5
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