一、单选题(共10道试题，共50分。)
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 （ ）。
满分5 得分5
增加系统的开环总增益，对系统产生的影响下列说法不正确的是。（ ）
满分5 得分5
希望特性的Bode图的幅频特性通常分为高、中、低三段，其中低频段反映了系统的（ ）。
满分5 得分5
4.
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
提高上升时间和峰值时间
减少上升时间和峰值时间
提高上升时间和调整时间
减少上升时间和超调量
满分5 得分5
5.
滞后校正适用于以下哪种情况（ ）。
系统响应速度要求不高，但抑制噪声要求高。
系统响应速度要求高，且抑制噪声要求高。
系统响应速度要求与抑制噪声要求都不高。
以上情况都不适合
满分5 得分5
6.
系统开环幅频关系曲线的中频段表征系统的（ ）
稳态性能
动态性能
复杂性
抑制噪声能力
满分5 得分5
7.
PID控制的本质是（ ）
稳态调节
串联校正
负反馈调节
以上皆不正确
满分5 得分5
8.
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )
如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
满分5 得分5
9.
串联校正中关于比例校正说法正确的是（ ）
可以提高系统的开环增益、增大稳态误差。
可以提高系统的开环增益、减少稳态误差。
可以加快系统的响应速度、增大稳态性。
可以降低系统的响应速度、增大稳态性
满分5 得分5
10.
（ ）控制是使用最为广泛的控制调节方式。
PID
RLC
DCS
RCS
满分5 得分5
二、判断题(共10道试题，共50分。)
11.
系统开环幅频关系曲线的中频段表征系统的动态性能。
满分5 得分5
12.
开环频域指标中的幅值裕度反应了系统的相对稳定性。
满分5 得分5
13.
控制系统的频谱性能指标包含开环频域指标和闭环频域指标。
满分5 得分5
14.
控制系统的时域性能指标包含动态性能指标和稳态性能指标。
满分5 得分5
15.
在经典控制理论中，可采用劳斯判据、根轨迹法或 奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。
满分5 得分5
16.
在系统的反馈控制回路中加入前馈通路，把前馈控制和反馈控制有机结合起来的系统称为复合系统。
满分5 得分5
17.
从原系统的某一环节引出反馈信号构成局部反馈回路，校正装置设置在反馈通道上称之为反馈校正。
满分5 得分5
18.
当反馈回路处于高增益放大器状态时，反馈回路的性能主要由添加进来的反馈校正原件决定。
满分5 得分5
19.
开环频域指标中的谐振频率、截止频率反应了系统响应的快速性。
满分5 得分5
20.
增加系统的开环总增益，可以提高系统的响应速度，减少系统的稳态误差，同事也会提高系统的相对稳定裕度。
满分5 得分5
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