2021知到答案自动控制理论最新智慧树满分章节测试答案

第一章单元测试

1、判断题：
自动控制系统的工作原理是检测{偏差}，再以{偏差}为控制作用，从而消除偏差。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

2、判断题：
自动控制装置由{测量元件}，{比较元件}，调节元件，{执行元件}四部分组成。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

3、判断题：
连续系统是指系统中各部分的输入和输出信号都是连续变化的模拟量。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、判断题：
线性定常系统是用线性常系数微分方程描述的系统。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、判断题：
给定输入是对系统输出量的要求值。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

6、判断题：
被控量是指被控系统所要控制的物理量。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

7、判断题：
被控对象是指被控制的机器，设备和生产过程。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

8、单选题：
下列选项中，开环控制系统是指系统的输出量对系统（）。
选项：
A:无控制作用

B:有无控制作用

C:其他选项都包括

答案: 【无控制作用
】

9、判断题：
闭环控制系统是系统的输出量对系统有控制作用。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

10、判断题：
开环控制系统的特点是结构简单，无反馈，不能纠正偏差。闭环控制系统的特点是能自动纠正偏差，需要考虑稳定性问题。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

第二章单元测试

1、单选题：
求图示系统的传递函数（）
选项：
A:

答案: 【
】

2、单选题：

下列选项中，求图示无源网络的传递函数G(S)==（）
选项：
A:

答案: 【
】

3、单选题：

下列选项中，求图示无源网络的传递函数G(S)==（）
选项：
A:

答案: 【
】

4、单选题：

下列选项中，求图示无源网络的传递函数G(S)=（）
选项：
A:

答案: 【
】

5、单选题：
用解析法列写线性系统的微分方程有哪些步骤？（）。
选项：
A:确定输入输出、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量

B:确定输入、根据物理定律列元件各变量的微分方程、标准化

C:确定输入输出、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量、标准化

D:确定输入、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量、标准化

答案: 【确定输入输出、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量、标准化
】

6、判断题：
传递函数与输入和初始条件无关。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

7、判断题：
物理性质不同的系统，完全可以有相同的传递函数。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

8、判断题：
状态向量是以状态变量为元所组成的向量。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

9、判断题：
状态变量是确定系统状态的最少数目的一组变量。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

10、判断题：
建立数学模型的基本方法为分析法试验法。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

* 本部分为付费内容，您已获得阅读权限

第三章单元测试

1、判断题：
系统稳定，则特征多项式一定满足必要条件＞0。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

2、判断题：
偶极子是指两者间的距离比它们的模小一个数量级的一对闭环零、极点。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

3、单选题：
典型二阶系统的单位阶跃响应为正弦衰减振荡曲线，则系统ζ为（）。
选项：
A:ζ=0

B:ζ＜0

C:0＜ζ＜1

D:ζ=1

答案: 【0＜ζ＜1
】

4、单选题：

已知系统方框图，求系统的闭环极点和单位阶跃响应c(t)。（）
选项：
A:

${s}_{1,2}=-4pm j3,, , c(t)=1-2.22{e}^{-4t}sin {(3t+{27}^{circ })}$

${s}_{1,2}=-4pm j3,, , c(t)=1-1.25{e}^{-4t}sin {(3t+{53}^{circ })}$

${s}_{1,2}=-3pm j4,, , , c(t)=1-1.25{e}^{-3t}sin {(4t+{53}^{circ })}$

${s}_{1,2}=-3pm j4,, , , c(t)=1-2.22{e}^{-3t}sin {(4t+{27}^{circ })}$

答案: 【

${s}_{1,2}=-3pm j4,, , , c(t)=1-1.25{e}^{-3t}sin {(4t+{53}^{circ })}$

】

5、单选题：
已知系统的特征方程，试用劳斯判据确定系统稳定，若系统不稳定，确定其在右半s平面根或虚根的数目。（）
选项：
A:稳定

B:不稳定，一个右根

C:不稳定，两个虚根

D:不稳定，两个右根

答案: 【不稳定，两个右根
】

6、单选题：

已知系统方框图如图所示，当输入r(t)=t时，试证明适当选取a值后，使系统稳态输出c(t)与希望输出r(t)之间不存在稳态误差。（）
选项：
A:0.16

B:1.0

C:0.12

D:0.20

答案: 【0.16
】

7、单选题：

已知系统方框图，试求阻尼比ζ时的k值及r(t)=t时的稳态误差ess。（）
选项：
A:

$k=50,, , , , {e}_{ss}=1.2$

$k=100,, , , , {e}_{ss}=0.7$

${k=50,, , , , e}_{ss}=0.7$

$k=100,, , , , {e}_{ss}=1.2$

答案: 【

$k=100,, , , , {e}_{ss}=0.7$

】

8、单选题：

已知系统方框图，求满足σ%=1.5%，ts(0.05)=0.75s时，系统的时间常数T及开环增益K的值。（）
选项：
A:T=0.25，K=3.125

B:T=0.125，K=6.25

C:T=0.25，K=6.25

D:T=0.125，K=3.125

答案: 【T=0.125，K=3.125
】

9、判断题：
已知单位反馈的二阶系统的单位阶跃响应c(t)= 5-1.15e-2tsin(2t+60˚)，则系统的闭环传递函数为。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

10、判断题：
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=，若要求特征根在复平面上s=-1的左侧，则K的取值范围为 15 <K< 64 。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第四章单元测试

1、单选题：

已知开环系统的奈氏曲线：
其中p为开环右极点数，为系统的类型，则（）
选项：
A:Z=1不稳定

B:Z=0不稳定

C:Z=0稳定

D:Z=2不稳定

答案: 【Z=0稳定
】

2、单选题：

已知开环系统的奈氏曲线：
其中p为开环右极点数，为系统的类型，则（）
选项：
A:Z=1不稳定

B:Z=0不稳定

C:Z=0稳定

D:Z=2不稳定

答案: 【Z=0稳定
】

3、单选题：
二阶系统中，阻尼比ζ一定，带宽Wb与调节时间( ）。
选项：
A:成正比

B:成反比

C:无关

D:其他关系

答案: 【成反比
】

4、单选题：
若要求系统在斜坡信号r(t)=t作用下为无误差系统，系统开环对数幅频特性低频段斜率应多大？（）
选项：
A:-40db/dec

B:-40db/dec或-60db/dec
C:-60db/dec

D:水平线

E:-20db/dec

答案: 【-40db/dec或-60db/dec】

5、单选题：

已知系统的方框图如下所示，当K=10，r(t)=sin(t+25°)时，则系统的稳态输出c(t)为 ( )
选项：
A:c(t)=0.83sin(t-16.63°)

B:c(t)=0.65 sin(t+12.48°)

C:c(t)=1.2sin(t+21.5)

D:c(t)=0.38sin(t-18.92°)

答案: 【c(t)=0.83sin(t-16.63°)
】

6、多选题：
已知单位反馈系统的开环传递函数G(S)=，当输入信号r(t)=4sin10t时，测得稳态输出c(t)=8sin(10t-90°)，则系统的特征参数和性能指标正确的是: ( )
选项：
A:σ%=44.5%，=0.8秒

B:ζ=0.25,

C:σ%=44.5%，ts=1.2秒

D:ζ=0.5,

答案: 【ζ=0.25,
;σ%=44.5%，ts=1.2秒
】

7、单选题：

已知最小相位系统的开环对数幅频曲线，则开环传递函数和r(t)=4t时的稳态误差分别为 ( )
选项：
A: , 0.6

B:, 0.4

C:, 0.2

D:, 0.4

答案: 【, 0.4
】

8、判断题：
对非最小相位系统，其幅频和相频特性之间存在着唯一的对应关系。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

9、判断题：
系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性低频段的形状。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

10、判断题：
频率特性与输入信号的幅值有关。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

第五章单元测试

1、判断题：
根轨迹的分离点不一定都在实轴上。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

2、判断题：
绘制根轨迹，凡是满足相角条件的S值，一定满足幅值条。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

3、判断题：
特征方程出现重根是形成分离点的充分必要条件。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

4、判断题：
绘制根轨迹只要依据相角条件就可以。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
G(s)H(s)=K1(s+1)/s(s-1)(s2+4s+16)的根轨迹分支数为3条。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

6、判断题：
已知开环传递函数G(s)H(s)=K/s(s+4)(s2+4s+20)，其出射角为90度。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

7、判断题：
G(s)H(s)=K1(s+1)/s(s-1)，其根轨迹出射角为从开环复数极点出发的角度。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

8、判断题：
根轨迹为开环传递函数某一参数从0→∞变化时，闭环特征根在S平面上移动的轨迹。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

9、判断题：
已知系统开环传递函数，开环零点为-4。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

10、判断题：
已知系统开环传递函数，闭环系统的根轨迹不存在渐近线。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

第六章单元测试

1、判断题：
如果校正后系统的稳态和暂态性能都有较高要求，宜采用超前-滞后校正形式。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

2、判断题：
反馈校正往往采用有源校正装置。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

3、单选题：
对数幅频特性中决定系统稳态响应的频段是（）。（）
选项：
A:低频段

B:中频段

C:高频段

D:各频段的共同作用

答案: 【低频段
】

4、单选题：
超前校正装置的主要作用是（），从而提高系统的相位裕量。（）
选项：
A:减少原系统高频部分的幅值

B:提高系统带宽

C:降低系统超调量

D:在中频范围内产生超前相角

答案: 【在中频范围内产生超前相角
】

5、多选题：
系统加入串联超前校正后性能发生变化，以下哪个说法是正确的。（）
选项：
A:调节时间ts减小

B:相位裕量γ增加

C:带宽减小

D:超调量σ%下降

答案: 【调节时间ts减小
;相位裕量γ增加
;超调量σ%下降
】

6、判断题：
串联校正装置常设于系统前向通道的能量较低的部位，以减小功率损耗。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

7、判断题：

系统对数幅频特性曲线及其校正后曲线如图所示，则该系统加入的是串联滞后-超前校正环节。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

8、判断题：
已知单位反馈系统的开环传递函数G0(s)=，要求采用串联滞后校正，使系统的性能指标γ>45º，kg>15db，则校正装置为。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

9、判断题：
已知单位反馈系统的开环传递函数G0(s)=，要求采用串联超前校正，使系统的性能指标γ≥30º，kg≥10db，则校正装置可设计为。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

10、判断题：
已知单位反馈系统的开环传递函数G0(s)=，要求采用串联超前校正，使系统的性能指标Kv=5s-1，σ%=25%,ts≤1s，则校正装置可设计为。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第七章单元测试

1、判断题：
保持器的功能就是将离散信号恢复成连续信号，这种说法是（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

2、判断题：
采样系统为使采样信号准确地恢复原来的连续信号，采样频率必须满足香农采样定理。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

3、判断题：
用Z变换法解差分方程，求系统响应y(n)，y(n+2)-9y(n+1)+20y(n)=r(n)，输入：r(n)= ，初始条件：y(0)=y(1)=0，则输出为 y(n)= (n=1,2,3……)。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

4、判断题：
用Z变换法解差分方程，求系统响应y(n)，y(n+2)+7y(n+1)+12y(n)=r(n)，输入：r(n)= ，初始条件：y(0)=0, y(1)=1，则输出 y(n)= (n=1,2,3……)。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

5、判断题：
描述线性离散系统的数学模型为差分方程，这种说法是（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

6、判断题：
脉冲传递函数是在线性离散系统中，初始条件为零时，系统输出的Z变换与输入的Z变换之比。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

7、判断题：

已知系统如下图所示，则系统输出的Z变换表达式为C(Z)=。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

8、判断题：
线性离散系统稳定的充要条件是闭环极点均位于Z平面的单位圆内。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

9、多选题：
离散系统的稳态误差大小取决于（）。
选项：
A:系统的型

B:采样周期T

C:输入信号

D:开环增益

答案: 【系统的型
;采样周期T
;输入信号
;开环增益
】

10、判断题：
减小采样周期T，可使离散系统的稳定性提高。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

第八章单元测试

1、多选题：
非线性系统有哪些特点（）。
选项：
A:稳定性与外作用及初始条件有关

B:不能应用叠加原理

C:内部产生自振荡

D:系统响应与外作用及初始条件有关

答案: 【稳定性与外作用及初始条件有关
;不能应用叠加原理
;内部产生自振荡
;系统响应与外作用及初始条件有关
】

2、多选题：
下列选项中，描述函数法的应用条件有哪些（）。
选项：
A:全部选项都有

B:输出的高次谐波分量小

C:非线性特性应是奇对称的

D:线性部分具有良好的低通滤波特性

答案: 【全部选项都有
;输出的高次谐波分量小
;非线性特性应是奇对称的
;线性部分具有良好的低通滤波特性
】

3、判断题：
两不同非线性环节串联，若调换串联次序则等效特性将会不同。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

4、判断题：
非线性系统暂态响应曲线的形状与外作用及初始条件无关。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

5、判断题：
描述函数是指非线性环节输出的基波分量与输入正弦量的复数比。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

6、单选题：

下面为非线性负倒描述函数-1/N(X) 曲线和其线性部分G(jω)曲线图，请问系统是否稳定，二者的交点是否为稳定的自振点（注：G(jω)中不含有非最小相位环节）（）。
选项：
A:(a)系统为条件稳定，a点为稳定自振点；(b)系统为条件稳定，a点为不稳定自振点；(c)系统为条件稳定，a点为不稳定点自振点，b点为稳定的自振点。