江苏开放大学机电一体化专论文单片机直流电机调速系统的设计

单片机直流电机调速系统的设计

摘要：随着微电子和计算机技术的发展，直流电机的要求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，并在国民经济各个领域都有应用。研究直流电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。因为单片机具有集成度高、处理功能强、可靠性好、结构简单、价格低廉、易于使用等优点，所以论文采用51系列单片机进行控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、直流电动机驱动模块、复位电路模块、晶振电路模块等功能模块的设计。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对直流电机转动方向及转动速度的控制。系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。

关键词：直流电动机；转速控制；方向控制

目录

第1章 绪论 1

1.1 研究背景 1

1.2 研究价值 1

1.3 研究内容 1

第2章 直流电动机简介 2

2.1 直流电动机的工作原理及其构造 2

2.2 直流电动机的PWM调压调速原理 3

第3章 控制系统的总体设计 4

3.1 设计方案分析与比较 4

3.2 系统结构设计 6

3.3 单片机89C51简介 7

3.4 L298N电动机驱动芯片简介 8

第4章 硬件设计 9

4.1 单片机系统电路 9

4.2 复位电路 9

4.3 时钟电路 10

4.4 直流电机驱动电路 11

4.5 键盘电路 12

第5章 软件设计 14

5.1 单极性可逆电动机驱动系统的电动机启停、正反转控制 14

5.2系统总体流程设计 15

第6章 仿真调试 17

6.1 Keil C51软件简介 17

6.2 Proteus仿真软件简介 17

6.3 调试 18

第7章 总结 21

参考文献 22

AI创作