江苏开放大学机电一体化技术专论文基于单片机的直流电机控制系统的设计

目    录

一、直流电机调速分析及研究意义 1

（一）直流电机调速原理 1

（二）PWM基本原理及其实现方法 2

（三）控制程序设计 4

（四）研究背景 4

（五）论文研究的目的与意义 4

二、系统硬件设计 5

（一）系统方案 5

（二）设计要求 5

（三）功能简介 5

（四）主要内容 6

（五）电机调速控制模块 7

（六）系统分析与硬件设计 8

（七）设计所需部分器件 18

（八）技术路线 18

（九）应用软件的编制、调试 20

三、系统软件程序的总体设计 20

四、调试与仿真 21

五、结束语 22

参考文献: 23

附录 24

基于单片机的直流电机控制系统的设计

摘  要：本文介绍了基于单片机的直流电机PWM调速的基本方法，直流电机调速的相关知识以及PWM调速的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS一51单片机的应用软件产生PWM信号以及信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。

直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑，方便，调速范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求。电动机调速系统采用微机实现自动控制，是电气传动发展的主要方向之一。采用微机控制后，整个调速系统体积小、结构简单、可靠性高、操作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平，静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。

关键词：单片机最小系统  PWM  直流电机调速

 

AI创作