第一章 单元测试
1、判断题：
基速通常指电动机的额定转速。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、判断题：
高性能的运动控制需要转速闭环控制。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
3、判断题：
转矩控制是运动控制的根本问题。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
4、判断题：
电力拖动实现了电能与机械能之间的能量转换。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
5、判断题：
直流电机功率转速积有限，调速系统容量受限。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、判断题：
变压调速是直流调速的主要调速方法。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、判断题：
直流调速系统硬件至少包括直流电动机和可控直流电源。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
3、判断题：
调速系统是电力拖动系统中最基本的系统。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
4、多选题：
根据生产机械要求，电力拖动自动控制系统有（ ）。
选项：
A:调速系统
B:伺服系统
C:液压系统
D:张力控制系统
答案: 【调速系统;伺服系统;张力控制系统】
5、单选题：
单相桥式整流电路一周期的输出电压脉波数为（ ）。
选项：
A:5
B:4
C:2
D:3
答案: 【2】
第三章 单元测试
1、单选题：
转速电流反馈的调速系统至少有（ ）闭环。
选项：
A:3
B:5
C:2
D:4
答案: 【2】
2、判断题：
转速电流反馈控制的直流调速系统是静态动态性能优良、应用广泛的直流调速系统。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
3、多选题：
通常转速电流反馈控制的直流调速系统有（ ）调节器。
选项：
A:功率
B:转速
C:电压
D:电流
答案: 【转速;电流】
4、判断题：
典型1型系统的开环传递函数表达式中系统的开环增益等于截止（角）频率。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、判断题：
典型2型系统中，中频宽越宽，系统的相角稳定裕度越大。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
第四章 单元测试
1、判断题：
可逆调速系统是指电流可正可负。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
2、判断题：
需要正反转的可逆调速系统要能实现四象限运行。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、判断题：
电力二极管具有单向导电性。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
4、多选题：
改变（ ），可以改变直流电机的转速方向。
选项：
A:电压极性
B:电机型号
C:励磁方向
D:电源频率
答案: 【电压极性;励磁方向】
5、单选题：
V—M系统是指（ ）系统。
选项：
A:DC-DC
B:晶闸管—电动机
C:AC-AC
D:DC-AC
答案: 【晶闸管—电动机】
第五章 单元测试
1、判断题：
一般性能的交流调速占拖动总容量的一半以上。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、单选题：
同步电动机转差为（ ）。
选项：
A:2
B:0
C:3
D:1
答案: 【0】
3、判断题：
异步电动机无转差，也就没有转差功率。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
4、单选题：
在SVPWM中，有（ ）基本的空间电压矢量。
选项：
A:6
B:8
C:2
D:4
答案: 【8】
5、判断题：
在SVPWM中，有2个空间电压矢量是无效的。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
第六章 单元测试
1、判断题：
要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、判断题：
高性能异步电动机调速方案有矢量控制系统和直接转矩控制系统。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
3、判断题：
交流电机与直流电机结构不同，数学模型差别很大。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
4、单选题：
交流电机磁通与直流电机磁通相比，控制（ ）。
选项：
A:一样
B:容易
C:难
D:不确定
答案: 【难】
5、单选题：
三相异步电动机的电感矩阵是（ ）方阵。
选项：
A:8×8
B:6×6
C:4×4
D:2×2
答案: 【6×6】
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