第一章 单元测试
1、判断题：
按应用领域的不同，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
2、判断题：
目前，直角坐标型机器人应用最多。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
3、判断题：
森工机器人主要由机械部分、传感部分、行走部分三部分构成。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
4、判断题：
液压驱动是大型森工机器人与装备的主要驱动方式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
5、判断题：
气动驱动方式的特点是空气来源方便，动作迅速，价格高。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
第二章 单元测试
1、判断题：
双片式切刀的厚度较单片式大。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
2、判断题：
目前应用的伐木联合机主要包括伐木归堆联合机和伐木打枝造材联合机两类。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
3、判断题：
采伐联合机伐木头主要由锯切机构和夹抱机构两部分构成。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
4、判断题：
按结构分类，伐木剪有单片式、双片式和四片式三种形式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
5、判断题：
森工机器人机械结构系统主要由末端操作器、手腕、手臂和机座四部分组成。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
第三章 单元测试
1、判断题：
GPS系统主要包括导航卫星和用户设备两部分。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
2、判断题：
GPS地面站组包括一个主控站、五个监控站和三个注入站。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、判断题：
陀螺仪的稳定性表现为进动性和定轴性。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
4、判断题：
超声波距离传感器的检测方式主要采用脉冲回波式。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、判断题：
图像的平滑用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
第四章 单元测试
1、判断题：
LB Tracks采摘收获机器人采用摆动式采摘手臂，摆动式采摘手臂在摇摆手指的过程中，通过挤压和振动实现成熟的果实采摘。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、判断题：
B Tracks浆果采摘收获机器人适用于种植面积不超过100英亩的浆果种植园。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
3、判断题：
第三代浆果采摘收获机器人具有高度调整功能，能够根据不同的田间拢高确定机器人的采摘高度。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
4、判断题：
倾斜传送带的主要作用是接收水平传送带的果实，收集果实并运送至果筐内。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、判断题：
第2代浆果采摘收获机器人有采摘装置、接果装置和果实输送装置。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
第五章 单元测试
1、判断题：
森林火灾救援机器人不仅需要采用传感器探测视野内的局部信息，还需要进行全局路径轨迹规划。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、判断题：
挖树机按照装载运输时树冠的朝向可以分为朝前、朝后和朝上三种运载方式。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、判断题：
夹持式爬树机器人具有最合理、最优化的结构，运动灵活且具有良好的适应性。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
4、判断题：
轮式行走机构和履带式行走机构相比，轮式森林灭火机器人和地面的接触面积大于履带式，并且附着力强。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
5、判断题：
传统的树木移植方式效率低，不能满足现代化城市绿化的要求。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
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