第一章 单元测试
1、判断题：
机器人不一定是人形的
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、多选题：
下面哪些是工业机器人的应用行业
选项：
A:食品加工行业
B:3C制造行业
C:家电行业
D:汽车制造业
答案: 【食品加工行业;
3C制造行业;
家电行业;
汽车制造业】
3、多选题：
在大规模工业生产过程中，人类工作主要面临哪些困难
选项：
A:复杂
B:沉重
C:繁琐
D:通信手段不足
答案: 【复杂;
沉重;
繁琐】
4、判断题：
工业机器人是被迫进入中国的
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
5、判断题：
有了在线教学视频，可以方便进行回放，提升学习效果
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
6、多选题：
工业机器人可以展示下面哪些事务的相互关联
选项：
A:无线电
B:实体
C:信号
D:程序
答案: 【实体;
信号;
程序】
7、多选题：
智能制造主要是哪些方面的结合
选项：
A:电磁技术
B:纳米技术
C:制造业
D:信息技术
答案: 【纳米技术;
制造业】
8、多选题：
学习的心理体验过程都包括哪些区域
选项：
A:实践区
B:思考区域
C:舒适区
D:非舒适区
答案: 【实践区;
舒适区】
9、单选题：
一万小时定律中的什么时间才称为有效的时间
选项：
A:正常度日
B:思考的时间
C:伴随着深入思考的，以实践为主导的时间
D:思考和实践并举的时间
答案: 【思考和实践并举的时间】
10、单选题：
什么会成为你成为高手的重要朋友
选项：
A:身边的好伙伴
B:时间
C:请你吃饭的哥们
D:住在你上铺的兄弟
答案: 【时间】
第二章 单元测试
1、多选题：
工业机器人的安全对象主要包括哪些
选项：
A:工业机器人对电力传输的损害
B:工业机器人对环境的损害
C:工业机器人对设备的损害
D:工业机器人对人的损害
答案: 【工业机器人对环境的损害;
工业机器人对设备的损害;
工业机器人对人的损害】
2、多选题：
工业机器人的安全使用需要对哪些对象进行安全防范
选项：
A:本人、他人
B:设备
C:环境
D:电力传输系统
答案: 【本人、他人;
设备;
环境】
3、判断题：
编写工业机器人程序的工程师可以准确的知道机器人的具体运行轨迹
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
4、判断题：
你不需要经过专业的培训就能操作工业机器人
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
5、判断题：
在自己操作机器人还在机器人工作范围内的时候，示教器使用权不能移交给别人（
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
6、判断题：
当机器人将人或者设备卡住之后，如果机器人比较大的话，也可以用手扶住机器人，之后释放制动闸
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
7、单选题：
以下哪些地方会找到比较权威的安全操作规范
选项：
A:机器人产品说明书中关于安全的说明
B:网上搜的
C:教材
D:同学、同事
答案: 【机器人产品说明书中关于安全的说明】
8、判断题：
不同型号机器人的自动闸的位置是不一样的
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
9、判断题：
当你不熟悉工业机器人的时候你需要呆在安全围栏外面以及安全区域内
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
10、判断题：
女同学操作机器人需要不需要将头发盘起来放到安全帽里面
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
第三章 单元测试
1、判断题：
ABB集团只有ABB工业机器人产品
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
2、判断题：
不同型号的工业机器人适合不同的应用领域
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、判断题：
工业机器人的负载只是包括抓取物体的重量不包括夹具的重量
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
4、单选题：
以下哪个是工业机器人中人机交互的主要设备
选项：
A:示教器
B:控制柜
C:本体
D:视觉
答案: 【示教器】
5、判断题：
所有型号工业机器人都是只有六个轴
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
6、单选题：
以下哪个行业是工业机器人应用最多的
选项：
A:家电
B:电子
C:金属加工
D:汽车及相关零配件
答案: 【汽车及相关零配件】
7、单选题：
以下哪个领域是工业机器人应用最多的
选项：
A:焊接
B:搬运码垛
C:装配
D:机床上下料
答案: 【搬运码垛】
8、判断题：
在喷涂领域工业机器人的使用比率会不断的下降
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
9、判断题：
位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
10、单选题：
承载能力是以下哪种情况的承载能力
选项：
A:静止
B:高速运行
C:变速运行
D:低速运行
答案: 【高速运行】
第四章 单元测试
1、多选题：
工业机器人的本体需要连接哪两个线
选项：
A:电源线
B:编码器连线
C:示教器线
D:动力电缆连线
答案: 【编码器连线;
动力电缆连线】
2、判断题：
开启机器人控制柜上的电源开关之前，不需要开启总电闸
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
3、多选题：
示教器还有哪些叫法
选项：
A:FlexPendant
B:教导器
C:TPU
D:游戏手柄
答案: 【FlexPendant;
教导器;
TPU】
4、单选题：
示教器如果要切换语言需要在哪个菜单切换
选项：
A:程序编辑器
B:控制面板
C:校准
D:程序数据
答案: 【控制面板】
5、多选题：
第一个弹屏193坐标系是描述一个物体在空间中什么样的位置信息
选项：
A:工具位置
B:绝对位置
C:相对位置
D:工件位置
答案: 【绝对位置;
相对位置】
6、多选题：
除了快捷键区域外，以下哪些区域是工业机器人示教器的主要布局区域
选项：
A:显示区域
B:状态栏
C:摇杆区域
D:菜单栏
答案: 【显示区域;
状态栏;
摇杆区域;
菜单栏】
7、单选题：
ABB工业机器人仿真软件，在创建系统的过程中，创建机器人系统用的“机器人系统”选项在以下哪个标签中
选项：
A:仿真
B:控制器
C:建模
D:基本
答案: 【基本】
8、单选题：
ABB工业机器人仿真软件中，缩放快捷键是
选项：
A:鼠标滚轮
B:CTR+SHIFT左键
C:CTR+鼠标右
D:CTR+鼠标左键
答案: 【鼠标滚轮】
9、多选题：
以下哪些是工业机器人的主要功能
选项：
A:修改已经编好的工业机器人程序
B:运行机器人程序
C:手动操作机器人
D:切断电源
答案: 【修改已经编好的工业机器人程序;
运行机器人程序;
手动操作机器人】
10、判断题：
ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
第五章 单元测试
1、多选题：
ABB工业机器人的系统模块(system)包含以下哪两个部分
选项：
A:user
B:base
C:main
D:module
答案: 【user;
base】
2、判断题：
ABB工业机器人仿真软件中的帮助文档给我们提供了所有指令的查询和讲解
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、多选题：
以下哪些是ABB工业机器人使用频率比较高的数据类型
选项：
A:loaddata
B:tooldata
C:wobjdata
D:num
答案: 【loaddata;
tooldata;
wobjdata;
num】
4、判断题：
工业机器人的运动控制指令数量较多，大家如果需要学习需要全部背下来
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
5、判断题：
301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一样的
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
6、判断题：
Movej指令是关节运动指令，是自己规划的一条最合适的路线，虽然不一定是直线，但是可以规避极限位置，适合大范围位置变化
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
7、判断题：
模块中有多个例行程序，其中必须有一个主程序main作为程序的入口
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
8、判断题：
ABB工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
9、判断题：
程序的模块化，可以将复杂的问题切分成小问题，并加以解决，便于复杂问题的简单化
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
10、判断题：
MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
第六章 单元测试
1、判断题：
工业机器人在正常工作中不需要外界信号，工业机器人的工作是孤立的
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
2、判断题：
在仿真软件中，如果我们要在ABB工业机器人中配置DSQC652板子，需要我们在创建系统的时候，选中与DSQC652板子有关的选项
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
3、判断题：
在编写机器人程序之后，有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的IO信号便于调试程序
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
4、判断题：
在自动模式模式下，无法在示教器中直接修改输入输出信号的值对程序进行模拟
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
5、单选题：
X3X4端子是DSQC652板子的什么功能
选项：
A:输入
B:输出
C:模拟量输入
D:Devicenet总线地址
答案: 【输入】
6、判断题：
DSQC652板子和I/O信号配置好之后，需要重启示教器中的系统
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
7、判断题：
X1、X2、X3、X4中输入输出端子地址的计算方法是是对应的端子标号减1
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
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