第一章 单元测试
1、判断题：
自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
2、判断题：
无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
3、判断题：
在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
4、单选题：
下列对传输实时性、可靠性要求最高的是( )。
选项：
A:网联辅助信息交互网联辅助信息交互网联辅助信息交互网联辅助信息交互
B:网联媒介信息
C:网联协同决策与控制
D:网联协同感知
答案: 【网联协同决策与控制】
5、单选题：
SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（ ）。
选项：
A:2014
B:2017
C:2016
D:2015
答案: 【2016】
6、多选题：
智能网联汽车“三横两纵”的技术架构，三横是指( )。
选项：
A:信息交互关键技术
B:基础支撑技术
C:信息安全技术信息安全技术
D:车辆/设施关键技术
答案: 【信息交互关键技术;
基础支撑技术;
车辆/设施关键技术】
7、多选题：
智能网联汽车网联化维度分为（ ）。
选项：
A:网联协同决策与控制
B:网联辅助信息交互
C:网联协同感知
D:网联执行
答案: 【网联协同决策与控制;
网联辅助信息交互;
网联协同感知】
8、多选题：
智能网联汽车三大关键系统包括（ ）。
选项：
A:信息安全系统
B:环境感知系统
C:运动控制系统
D:智能决策与规划系统
答案: 【环境感知系统;
运动控制系统;
智能决策与规划系统】
9、多选题：
智能网联汽车搭载了哪些装置（ ）。
选项：
A:现代通信与网络技术
B:执行器
C:车载传感器
D:控制器
答案: 【执行器;
车载传感器;
控制器】
10、多选题：
采取“一步到位”的无人驾驶技术发展路线的有（ ）。
选项：
A:长安
B:奥迪
C:百度
D:谷歌
答案: 【百度;
谷歌】
第二章 单元测试
1、判断题：
SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、判断题：
高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、多选题：
下列自动驾驶等级需要高精地图的是（ ）。
选项：
A:L1
B:L3
C:L2
D:L4及其他
答案: 【L3;
L4及其他】
4、判断题：
GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定位不准的问题。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
5、判断题：
差分GPS可以解决GPS定位的精度问题、遮挡问题、反射问题和更新频率低的问题。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
6、判断题：
差分GPS系统由差分基准站、数传设备和需要精确定位的移动站组成。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
7、多选题：
GPS主要由（ ）组成
选项：
A:遥测部分
B:空间部分
C:地面监控系统
D:用户设备
答案: 【空间部分;
地面监控系统;
用户设备】
8、多选题：
相继出现及计划实施的全球卫星导航系统有（ ）。
选项：
A:伽利略
B:北斗
C:GPS
D:格洛纳斯
答案: 【伽利略;
北斗;
GPS;
格洛纳斯】
9、单选题：
GPS系统空间部分由（ ）颗定位卫星组成。
选项：
A:24
B:23
C:22
D:21
答案: 【24】
10、单选题：
实现GPS定位至少需要（ ）颗卫星。
选项：
A:五
B:四
C:六
D:三
答案: 【三】
第三章 单元测试
1、单选题：
CMOS的特点是（ ）。
选项：
A:噪点低
B:功耗高
C:成本低
D:灵敏度高
答案: 【成本低】
2、单选题：
目前毫米波远程雷达最大探测距离为（ ）。
选项：
A:100-150m
B:150-200m
C:200-250m
D:250-300m
答案: 【200-250m】
3、单选题：
V2P表示的是（）。
选项：
A:车到云
B:车到人
C:车到路
D:车到车
答案: 【车到人】
4、判断题：
毫米波雷达的工作波长一般在1-10mm。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
5、判断题：
CMOS当中从光到电的转换以及电压的变化都是在像素上完成的。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
6、判断题：
在车载实际应用中，激光雷达一般不采用相位测距法。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
7、判断题：
深度学习中最经典的网络是CNN，即卷积神经网络。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
8、多选题：
激光雷达按照光束控制方式可以分为（ ）。
选项：
A:固态
B:脉冲型
C:机械式
D:连续型
答案: 【固态;
机械式】
9、判断题：
随着自动驾驶技术的发展，交通信号灯的检测最终会交给V2X通信技术（）。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
10、多选题：
智能网联汽车未来感知的特点包括（ ）。
选项：
A:V2X普及
B:人工智能技术进一步提升
C:深度学习+仿真数据+AI芯片
D:传感器迭代快
答案: 【V2X普及;
人工智能技术进一步提升;
深度学习+仿真数据+AI芯片;
传感器迭代快】
第四章 单元测试
1、判断题：
对无人驾驶车辆周围动态车辆和行人的行为意图的准确判断、以及其运动轨迹的精准测试是实现无人驾驶车辆智能决策的关键。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、判断题：
无人驾驶车辆的智能决策系统的最终目标是像人一样思考。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
3、判断题：
无人驾驶智能决策的主要任务是根据任务需求，在感知信息基础上，综合以往所存储的驾驶经验和技能，经过分析，做出判断，确定有利于汽车安全行驶的措施。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
4、判断题：
V2X有助于自车提高无人驾驶车辆的智能决策能力。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、判断题：
无人驾驶车辆的智能决策控制模块系统由于具有高级智能行为，无需依赖高精度地图。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
6、判断题：
无人驾驶车辆的智能决策系统由于具有高级智能行为，可以在感知信息错误的情况下仍然做出正确决策。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
7、单选题：
无人驾驶车辆智能决策系统的输入不包括（ ）。
选项：
A:行驶环境
B:车辆状态
C:执行任务
D:智能等级
答案: 【智能等级】
8、单选题：
下列技术中，不属于无人驾驶车辆的智能决策方法的有（ ）。
选项：
A:基于驾驶人知识经验和行为规则的实时推理模型
B:基于有限状态机的决策模型
C:诸如A*等启发式路径规划方法
D:强化学习模型
答案: 【诸如A*等启发式路径规划方法】
9、多选题：
路径规划的一般步骤主要包括（ ）。
选项：
A:路径搜索
B:环境建模
C:路径平滑
D:局部规划
答案: 【路径搜索;
环境建模;
路径平滑】
10、多选题：
轨迹规划的目标包括（ ）。
选项：
A:完成任务
B:耗时短
C:舒适
D:安全
答案: 【完成任务;
舒适;
安全】
第五章 单元测试
1、判断题：
无人驾驶车辆的控制系统包括横向控制、纵向控制和横纵向一体化控制。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
2、判断题：
智能网联汽车的横向控制和纵向控制是独立的。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
3、判断题：
智能车辆的横向控制是路径跟踪问题，纵向控制是速度跟踪问题。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
4、判断题：
预瞄跟随理论由我国郭孔辉院士在1982年提出是一种人车路的闭环理论。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、单选题：
下列技术中，不属于智能控制模型的是（ ）。
选项：
A:模糊控制模型
B:神经网络控制模型
C:遗传算法
D:PID控制
答案: 【PID控制】
6、多选题：
控制器的输入主要包括（ ）。
选项：
A:控制参数
B:车辆状态
C:目标轨迹
答案: 【车辆状态;
目标轨迹】
7、多选题：
无人驾驶车辆的控制目标是（ ）。
选项：
A:可行性
B:安全性
C:实际轨迹和理想轨迹的重合度
D:舒适性
答案: 【可行性;
安全性;
实际轨迹和理想轨迹的重合度;
舒适性】
8、多选题：
智能汽车横向控制的设计方法主要有（ ）。
选项：
A:分层控制
B:基于PID反馈控制
C:基于模仿驾驶员行为
D:基于车辆模型和控制理论
答案: 【基于PID反馈控制;
基于模仿驾驶员行为;
基于车辆模型和控制理论】
9、多选题：
纵向控制有两种形式，分别是（ ）。
选项：
A:模糊控制
B:直接控制
C:PID反馈控制
D:分层结构控制
答案: 【直接控制;
分层结构控制】
10、多选题：
智能车辆横纵向运动综合控制分为（ ）。
选项：
A:一体化控制
B:集中式控制
C:分层控制
D:分解式控制
答案: 【集中式控制;
分解式控制】
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