2022知到答案 玩转工业机器人（山东联盟） 最新智慧树满分章节测试答案

第三章 单元测试

1、单选题：
操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用 模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为10 步/s。
选项：
A:手动
B:自动
C:增量
答案: 【增量】

2、判断题：
手动操纵机器人运动的三种模式是直线运动、线性运动和重定位运动 。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

3、判断题：
ABB机器人一般有4个坐标系，即大地坐标、基坐标 、工具和工件坐标。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、判断题：
ABB机器人线性运动采用基坐标坐标系，重定位运动采用工具 坐标系。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
使用增量模式操作机器人时，根据需要选择增量的移动距离，其中“小”增量模式，移动距离为 0.05 mm，角度是0.005 °。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第四章 单元测试

1、判断题：
DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能 所需的编码器与同步开关信号的处理。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

2、判断题：
DEVICENET是ABB机器人最常用的总线协议。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

3、判断题：
ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入信号、数字输出信号 、模拟输入信号、模拟输出信号信号、组输入信号和组输出信号。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

4、判断题：
DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和 16 个模拟输出信号的处理
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

5、判断题：
DSQC652板主要提供16个数字输入信号、16个数字输出信号的处理。DSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和 4 个模拟输出信号的处理。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第五章 单元测试

1、判断题：
ABB机器人的程序数据共有75个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为ABB机器人的程序设计带来了无限可能性。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

2、判断题：
程序数据的建立一般可以分为两种形式，一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据 ；另一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据 。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

3、判断题：
工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、重心 等参数数据。设定工具数据是进行示教的前提。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、判断题：
工件坐标对应工件，它定义工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置 。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
对于搬运应用的机器人，应该正确设定夹具的质量、重心tooldata 数据以及搬运对象的质量和重心数据loaddata 数据。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第六章 单元测试

1、判断题：
每一个程序模块包含了程序数据 、例行程序 、中断程序 和 功能 四种对象，但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

2、判断题：
机器人在空间中运动主要有关节运动（MoveJ）、线性运动（MoveL）、圆弧运动（MoveC）和绝对位置运动（MoveAbsJ）四种方式。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

3、判断题：
I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人周边设备进行通信 的目的。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、判断题：
在完成了程序的编辑以后，接下来的工作就是对这个程序进行调试，调试的目的有两个：（1）检查程序的位置点是否正确。（2）检查程序的逻辑控制是否有不完善的地方。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
应用程序是使用称为RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成的。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

6、判断题：
圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是圆弧的起点，第二个点用于圆弧的曲率，第三个点是圆弧的终点 。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

7、判断题：
Compact IF为 紧凑型条件判断指令，IF为条件判断指令，FOR为重复执行判断指令，WHILE为条件判断指令。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

8、判断题：
编制一个程序的基本流程：（1）建立新的工作站；（2）配置机器人及周边设备；（3）建立机器人系统；（4）配置IO模块及IO信号；（5）重启系统后建立程序模块，开始编写程序。（6）调试程序，无错误自动运行程序。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第七章 单元测试

1、判断题：
ABB机器人RAPID编程中的功能（FUNCTION）常用指令有offs 、Abs 。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

2、判断题：
机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

3、判断题：
采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

4、判断题：
工业机器人的自由度，至少是六个。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

5、判断题：
(1)典型机器人离线编程系统的软件架构，主要由建模模块、布局模块、编程模块 、仿真模块、程序生成及通信模块组成。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

6、判断题：
中断程序经常会用于出错处理、外部信号的响应这种实时响应要求高的场合。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

7、判断题：
在RAPID程序执行过程中，如果出现需要紧急处理的情况，机器人会中断当前的执行，程序指针PP马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理，处理结束后程序指针PP返回到原来被中断的地方，继续往下执行程序。这种专门用来处理紧急情况的专门程序，称作中断程序（TRAP）。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第八章 单元测试

1、判断题：
EventRoutine的功能是使用RAPID指令编写的例行程序去响应系统事件
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

2、判断题：
WorldZone是用于控制机器人在进入一个指定区域后停止或输出一个信号
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

3、判断题：
多任务程序最多可以有20 个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID程序。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、判断题：
出错处理常用指令RETURN 是指回到之前的子程序。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
若要直接从人机界面直接调出机器人要执行的RAPID例行程序，操作步骤是：（1）人机界面将程序编号发给PLC。（2）PLC将编号发到机器人的组输入端。（3）编写对应的RAPID程序。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第九章 单元测试

1、判断题：
在RobotStudio中，让机器人手动运动到达所需要的位置，手动共有三种方式：手动关节、手动线性和手动重定位。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

2、判断题：
目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

3、判断题：
ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作（1）更换伺服电动机转数计数器电池后。（2）当转数计数器发生故障，修复后。（3）转数计数器与测量板之间断开过以后。（4）断电后，机器人关节轴发生了移动。（5）当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、判断题：
以下情况均需重新启动机器人系统（1）安装了新的硬件；（2）更改了机器人系统配置参数；（3）出现系统故障（SYSFAIL）；（4）RAPID程序出现程序故障。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
重新启动机器人系统的操作方法中，P-启动 是指重启并将用户加载的RAPID程序全部删除。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第十章 单元测试

1、判断题：
图示工作站为火花塞搬运系统，利用机器人将火花塞从一侧的工装板上搬运至另一侧。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

2、判断题：

图示工作站为纸箱码垛工作站，采用机器人完成双工位码垛任务，即1条产品输入线、两个产品输出位。

选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

3、判断题：

图示工作站模拟汽车弧焊，演示一条焊缝的焊接过程。

选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、判断题：
工业机器人基础练习工作站是由控制单元、供料单元、分拣单元、加工单元、仓储单元、绘图单元及工业机器人组成，供料单元先进行物料的储存以及供给，再由分拣单元进行输送以及分拣，分拣完成后工业机器人进行抓取，然后放到加工站进行加工，加工完成后工业机器人按照要求把加工好的物料放到仓储库里。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】