东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
自动操控原理I 试 卷（作业考核 线上2） B 卷（共 4 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、（30分）答复下列各题
1、自动操控系统由哪些根本环节构成？各环节的功用是啥？(12分）
2、传递函数合适哪类操控系统？怎么界说？（9分）
3、制作根轨道的条件是啥？试写出相应的数学表达式。（9分）
二、（20分）操控系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。
图1题二图
三、（30分）一闭环反应操控系统的动态结构图如图2所示。
（1）试求当 ， 时，系统的参数 及 值。
（2）试求上述系统的方位稳态差错系数 、速度稳态差错系数 、加快度稳态差错系数 及其相应的稳态差错。
图2 题三图
四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性别离如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判别闭环系统是不是安稳。
(a) (b)
图3 题四图
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