一、单项挑选题（每小题6分，共30分）
1. 在两个刚体上的A、B、C、D点别离效果有四个共面力 、 、 、 ，如图所示，力的巨细均为1kN。四个力构成正四边形，则（ ）。
A. 图（a）、（b）都平衡
B. 图（a）平衡，图（b）不平衡
C. 图（a）、（b）都不平衡
D. 向A点简化成果一样
（a） （b）
2. 一重为P的均质圆柱体，被置于粗糙的V型槽内，其上效果一矩为M的力偶而处于平衡，则A、B两处正压力巨细（ ）。
A.
B.
C.
D. 无法断定
3. 物块与水平面间的冲突角 ，物块上效果有力P、Q，且P=Q。若 ，则物块的状况为（ ）。
A. 临界平衡状况
B. 停止（非临界平衡状况）
C. 滑动状况
D. 无法断定
4. 图示组织中，OA杆以匀角速度 绕O轴滚动，若选OA上的A点为动点，动系固结在BC杆上，则在图示瞬时，动点的相对加快度 与牵连加快度 ，它们的方向是（ ）。
A.铅垂向上， 向下
B.铅垂向下， 向上
C.水平向左， 向下
D.水平向右， 向上
5. 一均质杆AB，长为L，质量为 ，以角速度 绕O轴滚动，则杆对过O点的Z轴的动量矩 巨细为（ ）。
A.
B.
C.
D.
二、计算题（共70分）
1. 组合梁由AC和CD两段在C铰链而成，支承和受力状况如图所示。已知均布载荷集度q＝10kN/m，力偶矩的巨细M＝40kN?m。不计梁的自重，求支座A、B、D的反力以及铰链C所受的力。图中长度单位为m。（22分）
2. 直径为 的滚子在水平面上只翻滚不滑动。杆BC一端与滚子铰接，另一端与滑块C铰接，已知图示方位（杆BC水平）滚子的角速度为 ， ， ， ，求BC杆的角速度和滑块C的速度。（23分）
3. 图示内齿合齿轮组织，由两个半径为 的小齿轮Ⅰ、Ⅱ和半径为 的齿轮Ⅲ构成，齿轮Ⅰ、Ⅱ的质量都为 ，对各自转轴的反转半径为
，齿轮Ⅲ的质量为 ，对 轴的反转半径为 ，在齿轮Ⅰ、Ⅱ上效果一常力矩M，不计轴承冲突，求：（1）当轮Ⅰ从停止转过 角时，齿轮Ⅰ的角速度
和角加快度 ；（2）轮Ⅰ与轮Ⅲ之间的切向力 。（25分）
