2022知到答案 卫星导航系统 最新智慧树满分章节测试答案

第三章 单元测试

1、多选题：
下面哪些是射频前端的作用
选项：
A:对信号进行滤波放大
B:将高频信号转换为中频信号
C:利用信号进行定位解算
D:将模拟信号转换为数字信号
答案: 【对信号进行滤波放大;
将高频信号转换为中频信号 ;
将模拟信号转换为数字信号】

2、多选题：
利用测距码进行伪距测量的原理涉及到以下哪些知识
选项：
A:需要解调导航电文以获取周内秒
B:需要确定子帧前沿离开卫星的时刻
C:需要设法得到信号离开卫星的准确时刻
D:基于接收时间与发射时间差
答案: 【需要解调导航电文以获取周内秒;
需要确定子帧前沿离开卫星的时刻;
需要设法得到信号离开卫星的准确时刻;
基于接收时间与发射时间差】

3、单选题：
北斗 B1I信号的扩频码周期是1ms，码长为2046，则输入信号与本地扩频码存在1/100码元的对齐误差会引起大约（ ）米的测距误差。
选项：
A:15
B:30
C:1.5
D:100
答案: 【1.5】

4、多选题：
信号跟踪环路闭合的前提条件是
选项：
A:获得可见卫星号
B:剥离导航电文
C:码相位误差在半个码元以内
D:载波频率误差在一定范围内
答案: 【获得可见卫星号;
码相位误差在半个码元以内;
载波频率误差在一定范围内】

5、单选题：
北斗接收机能区分不同的卫星，利用的是
选项：
A:扩频码的自相关性和互相关性
B:码相位的差异性
C:多普勒频移的差异性
D:载波相位的差异性
答案: 【扩频码的自相关性和互相关性】

6、单选题：
对于特定的频率搜索范围，捕获模块的频率搜索步长越小，多普勒频移估计精度（），捕获时间（）。
选项：
A:越低，越长
B:越高，越短
C:越高，越长
D:越低，越短
答案: 【越高，越长】

7、多选题：
在信号解调过程中，本地需要产生的载波信号包括（ ）。
选项：
A:同相支路分量
B:噪声
C:扩频码
D:正交支路分量
答案: 【同相支路分量;
正交支路分量】

8、单选题：
如果接收机在载波相位测量期间出现了整周计数的丢失，导致载波相位测量值不连续，这种现象称为（ ）
选项：
A:周跳
B:测量误差
C:整周模糊度
D:计数误差
答案: 【周跳】

9、多选题：
接收到的卫星信号相比卫星发射时的信号存在下列哪些变化（ ）
选项：
A:测距码的类型发生了变化
B:信号中存在多普勒频移
C:信号结构发生了变化
D:码相位是未知的
答案: 【信号中存在多普勒频移;
码相位是未知的】

10、判断题：
实现接收机的热启动需要预先已知有效星历。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第四章 单元测试

1、判断题：
在用户接收机处于静止状态时，用来确定其绝对坐标的方法称为静态相对定位( )。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

2、多选题：
2、从卫星定位观测信息的性质来看，卫星定位可以分为( )
选项：
A:射电干涉定位
B:多普勒定位
C:测码伪距定位
D:测相伪距定位
答案: 【射电干涉定位;
多普勒定位;
测码伪距定位;
测相伪距定位】

3、单选题：
北斗卫星星历位于（ ）
选项：
A:C/A码
B:数据码
C:P码
D:载波
答案: 【数据码】

4、判断题：
北斗GEO卫星的位置计算过程与MEO/IGSO卫星的位置计算过程存在差异性
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数()。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

6、判断题：
与GPS相比，北斗系统能够更快速地捕获信号，且同时具备定位与通信功能()。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

7、判断题：
地球引力是卫星受到的唯一外力()。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

8、判断题：
用户测距误差越小，定位误差越小()。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

9、判断题：
卫星定位精度主要取决于所观测卫星的几何分布及观测量的精度()。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

10、多选题：
10、在卫星定位中，通常采用的精度因子有
选项：
A:HDOP
B:GDOP
C:VDOP
D:PDOP
答案: 【HDOP;
GDOP;
VDOP;
PDOP】

第五章 单元测试

1、判断题：
接收机注明水平位置误差优于10米则意味着所有定位点的误差都在10米以内。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

2、判断题：
均方根误差（RMS）是均方差(MSE)的算术平方根；若估计是无偏的，则RMS等于标准差。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

3、单选题：
对同一组样本，误差概率最大的是：
选项：
A:DRMS
B:R95
C:2DRMS
D:CEP
答案: 【2DRMS】

4、多选题：
空间段误差源主要包括
选项：
A:卫星钟差
B:电离层延迟
C:相对论效应
D:星历误差
答案: 【卫星钟差;
相对论效应】

5、多选题：
用户段误差源主要包括
选项：
A:星历误差
B:接收机噪声
C:天线相位中心偏差
D:接收机钟差
答案: 【接收机噪声;
天线相位中心偏差;
接收机钟差】

6、单选题：
广播星历（预报星历）的误差约为
选项：
A:10m
B:5m
C:0.5m
D:2m
答案: 【2m】

7、多选题：
减弱对流层折射影响的主要措施有
选项：
A:利用同步观测量求差
B:采用对流层改正模型加以改正，其气象参数在测站直接测定
C:利用水汽辐射计直接测定信号传播的影响
D:引入描述对流层折射影响的附加待估参数，在数据处理中一并求得。
答案: 【利用同步观测量求差;
采用对流层改正模型加以改正，其气象参数在测站直接测定;
利用水汽辐射计直接测定信号传播的影响;
引入描述对流层折射影响的附加待估参数，在数据处理中一并求得。】

8、判断题：
可以通过优化跟踪环路带宽，改变跟踪环路阶数、采用先进的跟踪算法等减少码相位误差和载波相位误差。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

第六章 单元测试

1、单选题：
卫星定位按照是否具备参考基准可分为绝对定位和（）两类。
选项：
A:相对定位
B:静态定位
C:单点定位
D:动态定位
答案: 【相对定位】

2、单选题：
接收机从卫星信号中获得两个基本距离测量值为伪距和（）。
选项：
A:载波相位
B:信噪比
C:高度角
D:卫星星历
答案: 【载波相位】

3、多选题：
目前，载波相位观测值随机模型建立方法主要有（）
选项：
A:载噪比法
B:卫星高度角法
C:等权值法
D:验后残差估
答案: 【载噪比法;
卫星高度角法;
等权值法;
验后残差估】

4、多选题：
多选题：IGS星历产品的精度由高到低依次排列为（）
选项：
A:事后星历
B:广播星历
C:快速星历
D:预报星历
答案: 【事后星历;
广播星历;
快速星历;
预报星历】

5、判断题：
伪距差分定位可以实现厘米级的定位精度（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

6、判断题：
IGS为PPP技术提供所需要的卫星精密轨道、钟差和接收机噪声产品信息（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

7、判断题：
伪距差分定位精度低于载波相位差分定位精度。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

8、判断题：
不同测站同步观测同卫星单差可消除接收机钟差。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

9、判断题：
通常所说的RTK定位技术为载波相位差分定位技术。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

10、判断题：
伪距差分定位方法地位至少需要3颗卫星。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

第七章 单元测试

1、单选题：
接收机自主完好性监测（RAIM）是基于（）定位方法。
选项：
A:PPP
B:伪距差分定位
C:单点定位
D:RTK
答案: 【单点定位】

2、单选题：
下列为美国发展的星基增强系统是（）。
选项：
A:QZSS
B:WAAS
C:SBAS
D:LAAS
答案: 【WAAS】

3、单选题：
当XPE>XAL, XPL<XAL，该情况为（）。
选项：
A:正常警报
B:误警
C:漏检
D:正常工作
答案: 【漏检】

4、多选题：
美国星基增强系统GEO卫星播发信息包含（）。
选项：
A:完好性信息
B:类GPS信号
C:差分修正量
D:卫星姿态信息
答案: 【完好性信息;
类GPS信号;
差分修正量】

5、判断题：
在精密进近CAT-I引导阶段，可以通过SBAS手段来进行垂直引导。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

6、判断题：
告警界限（AL）本质上为合理定位误差的上确界表达。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

7、判断题：
完好性监测需满足监测统计量在有无故障下的一致性。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

8、判断题：
RRAIM作用于位置域，且不需要外界完好性辅助。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第八章 单元测试

1、单选题：
下面哪个选项不是船用组合导航的优点：
选项：
A:误差不积累
B:可靠
C:输出参数全面
D:无误差
答案: 【无误差】

2、多选题：
下面哪些选项是推算导航系统的优点：
选项：
A:自主
B:隐蔽
C:安全
D:误差不积累
答案: 【自主;
隐蔽;
安全】

3、判断题：
船舶在海面运动时，可以忽略垂直方向的速度。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、多选题：
惯导系统的误差包括：
选项：
A:航向误差
B:经度误差和纬度误差
C:东向速度误差、北向速度误差
D:纵摇和横摇角误差
答案: 【航向误差 ;
经度误差和纬度误差;
东向速度误差、北向速度误差 ;
纵摇和横摇角误差】

5、多选题：
GNSS/INS组合导航系统如何改善系统精度：
选项：
A:利用INS短时间定位精度较高和采样率高的特点，为GNSS提供辅助信息，GNSS接收机可以降低跟踪带宽，抑制噪声影响，从而获得更精确的GNSS位置和速度精度，并通过与INS组合来提高后者的精度。
B:在卫星覆盖不好的地方，INS可以帮助GNSS提高精度。
C:利用GNSS信息可估计出INS误差参数，用于INS误差补偿。
D:高精度GNSS信息用于修正INS，控制其误差累积。
答案: 【利用INS短时间定位精度较高和采样率高的特点，为GNSS提供辅助信息，GNSS接收机可以降低跟踪带宽，抑制噪声影响，从而获得更精确的GNSS位置和速度精度，并通过与INS组合来提高后者的精度。;
在卫星覆盖不好的地方，INS可以帮助GNSS提高精度。;
利用GNSS信息可估计出INS误差参数，用于INS误差补偿。;
高精度GNSS信息用于修正INS，控制其误差累积。】

6、多选题：
GNSS/INS组合导航系统如何提高接收机信号捕获能力：
选项：
A:INS辅助GNSS所带来的GNSS接收机时钟精度的提高，保证了重新捕获过程的进行。
B:在GNSS接收机失去信号后，INS使得GNSS再次可用时重新获取GNSS信号的时间大大缩短。
C:在GNSS接收机失去信号后，INS使得GNSS再次可用时重新获取GNSS信号的时间大大增加。
D:INS辅助GNSS所带来的GNSS接收机定位精度的提高，保证了重新捕获过程的进行。
答案: 【INS辅助GNSS所带来的GNSS接收机时钟精度的提高，保证了重新捕获过程的进行。;
在GNSS接收机失去信号后，INS使得GNSS再次可用时重新获取GNSS信号的时间大大缩短。】

7、判断题：
组合导航实质上是多传感器信息融合。通过对各导航子系统的输出的有效处理，应用信息融合的理论与技术，完成状态估计并获取最终的导航参数。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

8、判断题：
与传统的低通、高通滤波器在频域设计不同，卡尔曼滤波最大的特点就是采用递推算法，可以在时域内设计滤波器。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

9、多选题：
下列选项哪些是GNSS/INS组合方式：ACD
选项：
A:浅组合
B:深组合
C:松组合
D:紧组合
答案: 【深组合;
松组合;
紧组合】

10、判断题：
开环校正或输出校正是将估计值作为组合系统导航参数的输出，或作为惯性导航系统导航参数的校正量。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】