江苏开放大学机电一体化技术专智能化玻璃清洗机设计

摘 要

新的世纪以来，随着经济的发展，人类建筑也如雨后春笋，不光数量增多，高度也直冲云霄，但在清洁行业，以往通过人类来清洁高层建筑外面玻璃的举动既耗费精力又充满危险性，因此，擦玻璃变成了很让人头疼的事情。为了达到节省人力物力的目的，许多服务性的机器人应运而生，譬如本文要研究的自动化玻璃清洗机器人，它使用特定吸盘吸住玻璃并且通过一个机构移动，速度方面可达到3,并且有能力跨越一定宽度的障碍物并且进入狭小的缝隙。为此，本着研究此类机器人的目的，开展了本次课题研究。大致顺序为清洗机的设计内容及意义、国内国外发展情况、还有研究需要达到的目标，然后讲述了该清洗机的整体设计方案的设计过程以及它的机械结构阐述，最后还描述了它的控制系统方面。
关键词：玻璃清洁；智能化；单片机；PCB

目 录

第一章 绪论 2
1.1本课题的研究背景和目的 2
1.2国内外的发展情况 3
1.3本次课题需要达到的要求 4
第二章 智能化玻璃清洗机的总体方案设计 6
2.1智能化玻璃清洗机设计的设计原则 6
2.2智能化玻璃清洗机设计的总体方案的确定 6
第三章 智能化玻璃清洗机的详细结构设计 14
3.1电气设备型号的确定 14
3.2磁铁升降机构的设计 17
第四章 智能化玻璃清洁机的控制系统设计 21
4.1单片机控制系统电路的设计 21
4.2单片机系统编程框架图 25
第五章 智能化玻璃清洁机的研制 26
一、 PCB设计 26
二、电路板的调试 26
参考文献 28
致谢 29

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