江苏开放大学机电一体化技术专基于单片机的智能小车的设计

基于单片机的智能小车的设计

摘 要：近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入。同时带动传统控制检测，日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用。单片机是把主要计算机功能部件都集成在一块芯片上的微型计算机。它是一种集计数和多中接口于一体的微控制器。而51单片机是单片机中最为典型和最有代表性的一种。本设计主要应用AT89S51作为控制核心，与显示器、驱动电路等相结合的系统。基于单片机设计。利用单片机AT89S51作为报警装置的控制器，能充分发挥AT89S51的数据处理和实时控制功能。使系统工作处于最佳状态，提高系统的灵敏度。当产生信号驱动小车前进时，通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号再返回到单片机，单片机根据程序设计要求做出相应的判断送给电机驱动模块.控制小车让其在黑线上实现前进后退以及转向。
关键词：单片机 寻迹 报警 红外 电机驱动

目 录

第一章 设计任务及方案 1
1.1 设计任务及要求 1
1.2 设计方案论证 1
第二章 系统硬件电路与实现 2
2.1 红外遥控及解码模块 2
2.2 单片机红外接收硬件电路的实现 3
2.3 电机驱动模块 4
2.4 路况检测模块 7
2.5小车系统原理图 9
第三章 系统软件设计与实现 11
3.1 整体程序的构架程序框图 11
3.2 红外遥控解码的实现 12
3.3 电机驱动 13
3.4小车寻迹 14
3.5小车防撞报警 15
3.6小车实物图 15
第四章 结论 15
参考文献 16
致谢 16

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