天大2022年秋学期考试《机电传动控制》离线作业考核试

机电传动控制
要求：
一、 独立完成，下面已将五组题目列出，任选一组进行作答，每人只答一组题目，多答无效，100分；
二、答题步骤：
1. 使用A4纸打印学院指定答题纸（答题纸请详见附件）；
2. 在答题纸上使用黑色水笔按题目要求手写作答；答题纸上全部信息要求手写，包括学号、姓名等基本信息和答题内容，请写明
题型、题号；
三、提交方式：请将作答完成后的整页答题纸以图片形式依次粘贴在一个Word
文档中上传（只粘贴部分内容的图片不给分），图片请保持正向、清晰；
1. 完成的作业应另存为保存类型是“Word97-2003”提交;
2. 上传文件命名为“中心-学号-姓名-科目.doc”;
3. 文件容量大小：不得超过20MB。
提示：未按要求作答题目的作业及雷同作业，成绩以0分记！
题目如下：
第一组：
一、 （25分，共50分）
1、什么是步进电动机的通电方式?常用的有哪几种?
2、晶闸管的导通条件、导通特点、关断条件是什么？学习晶闸管有什么实用价值？
二、计算题（25分，共50分）
1、某直流测速发电机，在转速3000r/min时，空载输出电压为52V；接上2000Ω的负载电阻后，输出电压为50V。试求当转速为1500r/min，负载电
的输出电压。
2、有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压U2=220V ,负载电阻RL=10 Ω,试求输出电压平均值Ud的调节范围,当α=π/3，输出电压平均值 Ud
为多少？并选晶闸管。
第二组：
一、（25分，共50分）
1、什么是有差和无差调速系统？各有什么特点？
2、什么是PWM？它有什么用途？
二、计算题（25分，共50分）
1、有一直流调速系统，其高速时理想的空载转速n01=1480r/min,低速时的理想空载转速n02=157/min,额定负载时的转矩降ΔnN=10 r/min,试画出
性.求调速范围和静差度。
2、有一台三相变压器，SN＝5000kV•A，U1N／U2N＝10.5kV／6.3kV，Yd联结，求一、二次绕组的额定电流。
第三组：
一、 （25分，共50分）
1、什么叫伺服系统？常用的伺服电动机有四种？各有什么特点？
2、什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？试举例说明之。
二、计算题（25分，共50分）
1、一台三相异步电动机，额定数据为： ， ， ， ， ， 。试问：
（1）电动机的额定转矩 是多少?
（2）额定负载下的转差率s是多少？
（3）额定负载下的效率 是多少？
2、一台并励电动机其额定值如下：PN=100kW，IN=511A，UN=220V，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0．04Ω,电动机拖动恒转矩负载运行。现采
方法将转速下调至600r/min，应串多大的电阻？
第四组：
一、 （25分，共50分）
1、研究过渡过程有什么实际意义？试举例说明之。
2、双鼠笼式、深槽式异步电动机为什么可以改善启动性能？高转差率鼠笼式异步电动机又是如何改善启动性能的？
二、计算题（25分，共50分）
1、 某直流闭环调速系统的调速范围是10，额定转速n0=1000r/min，开环转速降Δn0=100 r/min，如果要求系统的静差率由15%减到5%，则系统
如何变化
2、一台三相六极电动机，频率为50赫，转子转速为970转/分，其转差率是多少?
第五组：
一、（25分，共50分）
1、何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？
2、晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压决定于什么
二、计算题（25分，共50分）
1、一台他励直流电动机的铭牌数据为： ， ， ， ，试绘出它的固有特性曲线。
2、一台他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=6.5kW，UN=220V， nN=1500r/min，额定效率为80%，试求该电动机的额定电流和额定转矩。

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