请从以下五个题目中任选其一作答。
题目一
请说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。
题目二
请填写下表空白处。
比较项目 调速方法
变极 变转差率 变频
转子串电阻 调压调速 串极调速
是否改变同步转速 变 不变 不变 基本不变 变
静差率
调速范围
调速平滑性
适应负载类型
设备投资
能量损耗
电动机类型
题目三
反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载的负载特性的特点有何异同？
题目四
有一台要求经常启动的鼠笼式异步电动机，其,如果供电变压器（电源）容量为，且有照明负载，问：电动机可否直接启动？同样的比值，功率为多大的电动机不允许直接启动？
题目五
机电传动系统过渡过程存在的惯性包含哪些？分别介绍一下。
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