电子科技大学网络教育考卷机电一体化系统设计

已知电机驱动的三自由度位置控制系统,单个自由度的驱动系统如图1所示。
图1
要求:
(1)说明单自由度驱动系统的两种测量方案;要求给出传感器的类型及具体安装位置。
(2)确定整个系统的控制方案、画出控制系统原理图。
要求写出两种控制方案，方案一使用工业PC机完成系统的控制和方案使单片机完成系统的控制。

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