大工20春《机械控制工程基础》在线作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.（ ）系统的典型环节是惯性环节。
A.一阶
B.二阶
C.高阶
D.以上选项都不对
答案:A
2.若系统特征根的实部全都大于0，系统（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.A和B都对
D.以上选项都不对
答案:B
3.（ ）是一种代数判据。
A.劳斯判据
B.波德判据
C.奈奎斯特判据
D.以上选项都不对
答案:A
4.奈奎斯特判据是（ ）的另一种描述法。
A.劳斯判据
B.波德判据
C.A和B都对
D.以上选项都不对
答案:B
5.控制系统的稳定性与系统本身的结构（ ）。
A.有关
B.无关
C.A和B都对
D.以上选项都不对
答案:A
6.系统特征方程的各项系数（ ），是系统稳定的必要条件。
A.均为正数
B.均为负数
C.均不为零
D.以上选项都不对
答案:C
7.线性定常系统的全部极点位于复平面的（ ）是该系统稳定的充要条件。
A.上半部分
B.下半部分
C.左半部分
D.右半部分
答案:C
8.稳态误差的大小与系统的结构参数（ ）。
A.有关
B.无关
C.A和B都对
D.以上选项都不对
答案:A
9.系统的稳态误差与输入信号的形式（ ）。
A.有关
B.无关
C.A和B都对
D.以上选项都不对
答案:A
10.对于单位反馈控制系统，稳态偏差（ ）稳态误差。
A.等于
B.不等于
C.A和B都对
D.以上选项都不对
答案:A
二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)
11.系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为稳态响应。
答案:错误
12.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值所需的时间为延迟时间。
答案:错误
13.二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比关系密切。
答案:正确
14.系统稳定与否由系统特征根的实部决定。
答案:正确
15.若系统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内，系统不稳定。
答案:错误
16.频率响应是指系统对阶跃输入的稳态输出。
答案:错误
17.频率特性和频率响应没有联系。
答案:错误
18.波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是线性分度、对数分度。
答案:错误
19.奈奎斯特判据是一种几何判据。
答案:正确
20.系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的充分条件。
答案:错误
