一简答题（本大题共2小题，必做，每小题10分，共20分）
1.线性定常系统时间响应的性质是什么？
2.影响系统稳态误差的因素有哪些？
二、计算题（本大题共6小题，其中第1、2小题必做，第3、4小题任意选做1题，第5、6小题任意选做1题，共计做4小题，每小题20分，共80分）
1.某单位反馈的位置控制系统，其开环传递函数为D，试求
（1）该系统的特征参量0和口；
（2）系统的最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间。
2.某开环控制系统的传递函数为，分别求控制信号为D，，的稳态误差0。
3.已知系统的闭环传递函数为，当输入信号为时，试求该系统稳态响应。
4.某单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统在输入信号0时，试求系统的稳态输出。
5.某系统的特征方程为，试用劳思判据判断该系统的稳定性。
6.已知某系统的传递函数为，试用劳思判据判断该系统的稳定性。
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