一、简述如图1所示电冰箱制冷系统的工作原理，并画出系统方框图。（15分）
图1 电冰箱制冷系统示意图
二、求图2所示系统的数学模型和传递函数。（10分）
图2
三、系统结构框图如图3所示，请化简方框图，并求出传递函数 。（10分）
图3
四、试用劳斯-胡尔维茨稳定判据判定闭环系统 的稳定性。（10分）
五、某单位负反馈系统闭环传递函数为： ，试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。（10分）
六、系统结构图如图4所示。当 时，试求：系统的稳态输出；系统的峰值时间 ，超调量 ，调整时间 ；并概略绘出系统输出响应 曲线。（15分）
图4
七、单位负反馈最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性如图5所示。
（1）求串联校正装置的传递函数 。
（2）求串联校正后，使闭环系统稳定的开环增益K的值。（共15分）
图5
八、某系统开环传递函数为 ，试绘制出该系统的Bode图。（15分）
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