江苏开放大学软件技术专基于智能语音识别的垃圾分类机器人设计

目 录

绪 论 4
第1章系统设计方案 5
1.1语音识别分类垃圾桶总体设计思路 5
1.2系统总体设计方向 6
1.3Arduino主板模块 7
1.4本章小结 8
第2章系统硬件总体设计方案 8
2.1语音识别模块 9
2.2SG90舵机模块 10
第3章软件系统设计总体方案 11
3.1程序流程设计 11
3.2舵机子程序设计 12
3.3 语音识别子程序设计 14
3.4本章小结 15
第4章系统调试方案 15
4.1硬件调试 16
4.2软件调试 16
4.3满溢检测功能测试 17
4.4整体调试 18
4.5本章小结 19
第5章实验结论及测试 19
5.1实验结论 19
5.2测试中存在的问题及解决办法 19
5.3本章小结 20
总结 20
参考文献 22

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