江苏开放大学电子信息工程技术专以PLC为基础的电梯控制系统设计分析

摘 要

本设计主要介绍了一种基于AT89C51单片机的超声波避障测距报警小车。其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、AT89C51单片机及软件编程的介绍。
本设计以AT89C51单片机为控制核心，根据蝙蝠回声定位的原理，利用超声波传感器，检测小车前行过程中前方物体的距离，接着把数据传给单片机。当超声波探测到前方物体小于规定距离时，就会报警，并且单片机发出指令让小车右转一定角度，然后前行继续探测。如果前方规定距离内没有物体则直行，否则还是右转一定角度。就这样，通过超声波不断地探测周边的情况进行自动避障。
本设计的硬件方面，是用AT89C51单片机为控制核心，以超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障。在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。本设计采用L298N电机驱动模块，控制2个直流电机使小车运行，让小车可以根据外部的环境，进行前进、后退和转向等动作，从而进行躲避障碍物的功能。
本设计主要体现小车的智能避障功能，本设计中特点与创新点可为智能驾驶、自动运输Robot、家用自动清洁Robot等自动半自动Robot的设计与普及有很大的参考价值。不仅如此本设计中的小车，还可以作为未来玩具的发展趋势，弥补了中国玩具市场技术含量缺乏的现状，从而带来巨大的经济效益。

关键词：超声波； 单片机； 测距 ； 防撞

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