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目 录
第1章 绪论 1
1.1 选题背景 1
1.2 选题意义 1
1.3工业机器人与数控铣床系统集成的概述 2
1.4工业机器人简介 2
第2章 需求分析 5
2.1需求分析 5
2.2 功能分析 7
2.3 技术分析 7
2.4 总体方案的设计 8
第3章 设备选择 8
3.1 工业机器人的选择 8
3.2 IRC5控制柜的选择 10
3.3 数控铣床的选择 11
3.4 NC数控系统的选择 12
第4章 工业机器人对接设计 13
4.1输入输出模块的选择 13
4.2 数控铣床地址的选择 13
4.3 数控铣床译码查询 15
4.4 M代码开发 15
4.5 M代码编写及应用 17
第5章 电气连接设计 20
5.1 X333输入信号连接 20
5.2 X333输出信号连接 20
结束语 22
参考文献 22
致 谢 24
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