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第一章 绪论 1
（一） 研究背景 1
（二）研究价值 1
（三）研究内容 1
第二章 直流电动机简介 2
（一）直流电动机的工作原理及其构造 2
（二） 直流电动机的PWM调压调速原理 3
第三章 控制系统的总体设计 3
（一） 设计方案分析与比较 4
（二） 系统结构设计 6
（三） 单片机89C51简介 7
（四） L298N电动机驱动芯片简介 8
第四章 硬件设计 8
（一） 单片机系统电路 9
（二）复位电路 9
（三） 时钟电路 10
（四）直流电机驱动电路 11
（五） 键盘电路 12
第五章 软件设计 13
（一）电动机启停、正反转控制 13
（二）系统总体流程设计 14
第六章 仿真调试 16
（一） Keil C51软件简介 16
（二） Proteus仿真软件简介 17
（三） 调试 18
第七章 总结 20
参考文献 21
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