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何谓主动土压力、被动土压力？朗肯土压力理论和库伦土压力各有何适用条件？
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如图所示电动卷扬机的减速器。所有齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，z2=45，z2’=18，z3=56，z3’=19，z4=22。求齿轮z5的齿数和传动比i1H并判断齿轮1与行星架H转向是否相同？
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