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摘 要
在汽车、石油、化工等企业经济快速发展的同时，公司对仓库的要求变得越来越高，普通的仓库已经不能满足现在的经济需求，所以自动化立体仓库成为了主流，一些公司要求自动化立体仓库操作简单、节省占地面积、物美价廉，为了适应现在的发展，本论文就这个目标进行了说明。
在本文中自动化立体仓库中的主要机器是堆垛机，采用PLC来控制。本文的设计思路主要是用PLC控制堆垛机的运行，以达到入库、出库、移库的目的。由于分析了堆垛机的参数指标，所以系统对PLC的要求非常高，本文在市场现有的PLC的基础上选择了西门子S7-200系列的PLC，采用这个系列的PLC克服了系统的不稳定性，充分发挥了PLC的可靠性、高效率性和便捷操作。分析了在不同的条件下所采取的出入库原则，以达到使系统运行速度快、安全性高的目的。
结果表明，PLC能精确控制自动化立体仓库且实用性更强，符合未来的发展趋势
关键词：可编程控制器；堆垛机；自动化立体仓库
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