摘 要
智能停车库管理系统是把整个停车库放置于PC管理下的一种机电综合高新科技的产品，能够独自完成存取车辆并且对管理信息进行相关的处理，所以在该系统上进行相关的设计、修改与研究，可以缓解我国现在基础上的停车困难等问题，具有一定的实际意义和深远的价值。基于巷道堆垛式立体停车库的管理自动化、智能化程度高，并且其安全性能好、运行平稳和高效率，应用范围广，因此可以利用PLC（可编程序控制器）设计一个巷道堆垛式智能立体车库的管理控制系统。利用PLC梯形图编程来管理控制堆垛机、搬运器的运动进程，整个系统的设计从各个方面体现出可编程序控制器在自动管理控制中的优势所在，文中提出了软件设计的方法，这种方法具有普遍意义，可用于其他停车场的设计与使用。
本论文主要阐述了国内外的立体停车库的发展历程，并介绍了立体车库的分类和特点等等；就管理控制系统的要求，对停车库、车库结构、系统的硬件软件进行选型和设计；然后利用PLC对巷道堆垛式智能立体停车库中水平机构和存取装置的程序设计，分析了存取车的流程和PLC控制的顺控指令；最后用三菱触摸屏GT Designer3验证PLC程序的正确，同时“组态王”作为人机操作界面操作系统，通过PLC和组态王的仿真后可以有效地管理控制该车库安全稳定的运行。
关键词：巷道堆垛式智能立体停车库，PLC，组态王
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