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摘  要

在工业“4.0”与《中国制造2025》的推动下，自动化生产逐渐成为我们这个时代的主流，而码垛机械手也在企业中得到了广泛的运用，码垛机械手能够极大地改善员工的工作环境，代替员工在各种严酷的工作环境中工作，并且在确保产品质量的情况下，能够提升企业的生产率，减少企业的生产成本。同时，也加速了国内工业自动化的发展。在此基础上，我们首先对码垛机械手的总体情况进行了调查，并对其进行了总体设计，重点对码垛机械手（码垛机械手手部、码垛机械腕部、码垛机械臂部、码垛机械手机身）进行了研究，并对码垛机械手进行了总体设计。然后，在给定的自由度和工艺参数的基础上，对码垛机械手的手部、码垛机械腕、码垛机械臂部、码垛机械手本体等进行设计和计算，得到各个部件的主要设计参数。最终，根据所设计的参数，给出了对应的堆栈操作器的零件及组装图。最后，在这一次的设计中，我们掌握了这种机械手的基本流程和方法，同时也让笔者在CAD软件上的运用有了一些提升。

关键词：码垛；机械手；结构设计[:]

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