西南交通大学网络教育学院 课程大作业 课程名称：自动控制原理 （资料）

西南交通大学网络教育学院
课程大作业
课程名称：自动控制原理
设计完成时间：  30天
二○一九 — 二○二○学年第二学期
教学中心              专 业______________
姓名_________学号_________班级_________分数________
诚信承诺(考生签字后方为有效试卷)
本课程设计由本人独立完成，没有任何作弊行为。若有不实，愿意取消本门课程的成绩并接受学校给予的处分。
承诺人：
年　　月　　日

论述部分(三个小题，每小题20分，共60分)
请论述自动控制原理中学习过的控制系统输入-输出模型有哪几，每一种有什么特点，相互之间如何转换。
请根据课程所学内容详细论述自动控制系统的在时域、复数域和频域中的建模、分析、设计（综合）方法与重点。
详细论述根轨迹分析与伯德图（Bode图）分析方法中如何判断自动控制系统的稳定性、快速性和稳态精度。

设计部分(共40分)
题目：假设已有某单位反馈系统的开环传递函数为 G_k=K/(s(s+3)(s+10)), 试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围；并概略绘制系统的根轨迹图，用根轨迹法确定系统由过阻尼状态进入欠阻尼状态的K值；令K=100, 尝试用奈奎斯特判据判断系统的稳定性，并与之前的劳斯判据判断结果以及根轨迹方法判断的结果相比较是否一致。

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