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（名词解释）ECRS原则：
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如图所示轮系中，已知各齿轮模数相同，齿轮齿数z1=20，z2=35，z4=37，z5=78，z6=z7=26。求齿轮3的齿数和传动比i1H并判断齿轮1与行星架H转向是否相同？
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