摘  要

轮椅在日常交通中扮演着至关重要的角色，既可以帮助残障人士提供轻松、舒适、安全、有效的交通，又可以让其在运动中得到支持，从而帮助其实现自我保护。尤其在面对高层建筑物，比如电梯、扶手等，轮椅可以提供帮助，为行走困难的人提供安全、舒适、安全、安全的交通环境，从而改变其日常生活。自动上下楼电扶椅不仅仅能够在平地前行，也能往返于楼梯台阶，将会带来极大的便利，也会有广阔的市场空间。上下楼轮椅的整体结构及其上下楼原理进行了剖析，从而得出产品中主要的构件的设计制造方案以及材料选择方案，才有行星轮结构进行设计，最后进行驱动装置设计和轮椅设备零件分析计算等。

关键词：上下楼；轮椅；电动；行星轮

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