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摘 要
本作品是针对火灾消防作业设计的一种辅助开道装置，能在起火建筑物内部，或较大火灾现场中开辟一条救援通道，便于消防人员进入或帮助受困人员寻找安全区域。采用履带行走装置，具有较好的越障性能；行走装置上安装清扫机构，能有选择性的排扫火灾产生的可清除废墟障碍；配备干粉灭火设备，能自我保护及辅助灭火；同时装有多种传感器和语音模块，可检测和汇报现场环境状况。与普通消防车不同点在于，该行走装置无需人员驾驶，实现自动化操作，可以进入火场内部，在烟雾、高温和恶劣的空气环境中识别可疑障碍物，为消防作业清除由于燃烧产生的，可清理的废墟障碍物；与工程上的破障车和推土车相比，该作品体积小，结构简单，成本低，灵活性强，自动化程度高。
关键词：机构设计；清越障；开道；灭火；自动化
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