摘 要
本作品是针对火灾消防作业设计的一种辅助开道装置,能在起火建筑物内部,或较大火灾现场中开辟一条救援通道,便于消防人员进入或帮助受困人员寻找安全区域。采用履带行走装置,具有较好的越障性能;行走装置上安装清扫机构,能有选择性的排扫火灾产生的可清除废墟障碍;配备干粉灭火设备,能自我保护及辅助灭火;同时装有多种传感器和语音模块,可检测和汇报现场环境状况。与普通消防车不同点在于,该行走装置无需人员驾驶,实现自动化操作,可以进入火场内部,在烟雾、高温和恶劣的空气环境中识别可疑障碍物,为消防作业清除由于燃烧产生的,可清理的废墟障碍物;与工程上的破障车和推土车相比,该作品体积小,结构简单,成本低,灵活性强,自动化程度高。
关键词:机构设计;清越障;开道;灭火;自动化
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